车辆电液控制理论及应用6-1分析报告.pdfVIP

2014/11/26 第六章 典型车辆液压与控 制系统介绍 ——沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制 1 摊铺机作业速度的设计与选择 1.1 工程条件下摊铺机作业速度现状 –我国目前摊铺机在实际作业工况下速度为3～5m/min ，而大部分为 3m/min，笔者也到了不少的工地进行现场考察，情况确实如此，而摊铺 机设计的最大作业速度都在12～20m/min，这样实际上摊铺机在工程条 件下的使用速度为设计最大作业速度的1/4～1/6，同样的机型，或技术 性能参数大致相同的机型国外使用的作业速度大都在10m/min左右，国 内相关的试验结果表明：压实度随摊铺速度的提高而降低，摊铺速度在 2～6m/min时，压实度变化比较大，大于6m/min时，压实度变化很小。 摊铺速度对路面平整度的影响，一是当作业条件和路况条件相同时，速 度高，路面平整度好；二是当低速摊铺时，变量泵在极小排量下工作， 泵的容积效率随工作压力的变化特别大，造成摊铺速度不稳定，导致路 面平整度降低。 1 2014/11/26 低速控制仍是目前液压系统研究的主要问题之一，普 遍认为摩擦特性是影响低速爬行的主要原因。 面对工程条件下国内外使用时作业速度差别如此之大， 面对国内工程条件下的配合能力，作业速度究竟如何 确定，它应该包括两方面的内容：一是设计时根据液 压传动的基本理论如何合理配置摊铺机的作业速度； 二是根据已有的摊铺机液压系统的相关参数如何正确 选择作业速度。下面我们从理论上作进一步探讨。 1.2 变量泵效率计算与分析 ⎛60 p ⎞⎛ ⎞ Δ 1 ηpv 1−Cs ⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ μn ⎠⎝β⎠ 1 ηpt ⎡ ⎛ μn ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 2πT ⎞⎛ 1 ⎞⎤ ⎢1+Cv ⎜⎜ Δ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟+Cf ⎜⎜ ⎟⎟+⎜⎜Δ c ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟⎥ ⎢⎣ ⎝60 p ⎠⎝β⎠ ⎝β⎠ ⎝ pq max ⎠⎝β⎠⎦⎥ η η ⋅η p pv pt 2 2014/11/26 上述表达式中，容积损失主要是从运动副间隙里泄漏 了流量，由C 项表示。作为机械损失，一部分为油液 s 粘性产生的摩擦损失，与n和成正比，由C 项表示； v 一部分为与高低压移动界面前后的压差成正比的摩擦 损失，由C 项表示；一部分为与工作压力和转速无关 f 的定量的扭矩损失，由T 项表示。表达式中，把间隙 c 内油液的流动看成为层流，忽略了运转中间隙的变化 以及油液压缩性的影响，但实际情况要复杂的多。 根据式子,并将其中变量换算成摊铺机的作业速度， 且暂时不考虑马达的效率（认为马达在最大排量下工 作），理论计算现有的二种样机在不同作业速度下变 量泵的容积效率，总效率关系曲线如图所示。 样机1摊铺机在不同作业 样机2摊铺机在不同作业 速度下泵的容积效率 速度下泵的容积效率 样机1摊铺机在不同作业 样机2摊铺机在不同作业 速度下泵的总效率 速度下泵的总效率