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AN4013
应用笔记
STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx、
STM32F30/31/37/38x 定时器概览
前言
本文档:
● 概述了 STM32F1xx 、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx 和 STM32F30/31/37/38x
微控制器系列的定时器外设;
● 介绍了定时器的多种模式和特殊功能,如时钟源;
● 介绍了如何使用各种可用模式与功能;
● 介绍了如何计算各种配置下的时基;
● 除基本定时器模式外,还介绍了定时器同步序列以及用于电机控制应用的高级功能。
本文档针对各模式提供了典型配置以及使用方法的示例。
除非另外说明,本文档余下部分中的术语 STM32xx 均用于指代 STM32F1xx 、STM32F2xx、
STM32F4xx、STM32L1xx 和 STM32F30/31/37/38x 微控制器系列。
表 1. 适用的产品
类型 适用的产品
STM32F1xx、STM32F2xx、STM32F4xx、STM32L1xx、STM32F30x、
微控制器
STM32F31x、STM32F37x、STM32F38x
2012 年 10 月 文档 ID 022500 第 2 版 1/33
目录 AN4013
目录
1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 基本定时器模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 时钟输入源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 内部时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 外部时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 时基发生器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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