GPS卫星测量基础理论分析报告.ppt

GPS 卫星测量基础理论 徕卡测量系统有限公司 1999 NAVSTAR GPS GPS 是英文词组全球定位系统的首字母缩写词 她是美国国防部 1974 年前后开发的一个军用卫星导航系统，提供: 全球覆盖能力 每天 24 小时服务 成本低廉的最终用户设备 确保军方安全 10-20 m 导航点位精度 0.1 m/s 速度测定精度 100 ns 精密授时能力 从 1995 年 6 月投入全面运转 GPS 系统的组成 GPS 卫星星座 GPS 卫星发射状况 Navstar 14 (PRN 14): 1989年 2月 14日 Navstar 13 (PRN 2): 1989年 6月 10日 Navstar 16 (PRN 16): 1989年 8月 18日 Navstar 19 (PRN 19): 1989年 10月 21日 Navstar 17 (PRN 17): 1989年 12月 11日 Navstar 18 (PRN 18): 1990年 1月 24日 Navstar 20 (PRN 20): 1990年 3月 26日 Navstar 21 (PRN 21): 1990年 8月 2日 Navstar 15 (PRN 15): 1990年 10月 1日 Navstar 23 (PRN 23): 1990年 11月 26日 Navstar 24 (PRN 24): 1991年 7月 4日 Navstar 25 (PRN 25): 1992年 2月 23日 Navstar 28 (PRN 28): 1992年 4月 10日 Navstar 26 (PRN 26): 1992年 7月 7日 Navstar 27 (PRN 27): 1992年 9月 9日 Navstar 32 (PRN 1): 1992年 11月 22日 Navstar 29 (PRN 29): 1992年 12月 18日 Navstar 22 (PRN 22): 1993年 2月 3日 Navstar 31 (PRN 31): 1993年 3月 30日 Navstar 37 (PRN 7): 1993年 5月 13日 Navstar 39 (PRN 9): 1993年 7月 26日 Navstar 35 (PRN 5): 1993年 8月 30日 Navstar 34 (PRN 4): 1993年 11月 Navstar 36 (PRN 6): 1994年 3月 10日 Navstar (PRN 3): 1996年 3月 GPS 定位技术的优越性 与天气状况无关 不要求点与点之间的彼此通视 高度均匀的定位精度 日夜均可作业 定位速度之快无与伦比 大大节省人力资源 测线长度不受限制 统一的坐标系统 生产成本低于常规测量技术 GPS 定位技术的缺点 GPS 需要良好的对天通视 接收天线的观测视野中不应该存在障碍物 目前可见卫星状况 卫星信号结构 每颗GPS卫星发射一组无线电信号 每组信号包括两个载波 (L1 与 L2) 及两种码，L1 上调制的C/A码，L1和L2上的 P 码或 Y 码，还有卫星轨道信息 所有信号均由同一个震荡器产生 伪距定位原理 基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。 卫星相当于处在运动“轨道上的控制点”。 采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。 差分 GPS 伪距定位时点位坐标的计算 GPS 是一种距离测量系统 (D)。 卫星及接收机中包含有稳定的频率标准。 无线电信号发射的时间是已知的，它与接收瞬间的时钟偏差可以被计算出来 (T)。 无线电的传播速度是已知的 (V)。 因此测站与卫星之间的距离可以按下式计算出来: D = V x T 由于任意时刻卫星的坐标是已知的，因此只要有足够数量的观测值，接收机天线的位置就可以计算出来。 测站至卫星距离的计算 测站至卫星的距离是采用卫星发射的码信号进行测量的。接收机也同步生成相同的码。通过相关分析，可以测出信号的传输时间，并根据光速计算出距离。 初始整周未知数（模糊度） 用于载波相位观测值数据处理的初始整周未知数必须加以确定。 初始整周未知数的解算 初始整周未知数的解算效果如下图所示： 请注意：一旦初始整周未知数的值被解出，测量成果的精度将不再随着观测时间的增加而显著得到提高。 选择性服务与防电子欺骗 选择性服务政策 (