gps原理第五章分析报告.ppt

DOP值③ DOP值④ 载波相位单点定位的误差方程① 对于卫星i，误差方程为 载波相位单点定位的误差方程② 若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫星，则误差方程 载波相位单点定位的误差方程③ 载波相位单点定位的误差方程④ 假定在k个历元中连续对n颗卫星进行了观测，则通常有3+k+n个待定参数（3个位置参数、k个整周模糊度参数和n个接收机钟差参数），因而，仅采用载波相位观测值无法实现瞬时单点定位。 单点定位的误差源及应对方法 卫星星历 精密星历 卫星钟差 精密钟差、地面跟踪 电离层延迟 双频改正 对流层延迟 模型改正 精密单点定位 精密单点定位 PPP – Precise Point Positioning 特点 主要观测值为载波相位 采用精密的卫星轨道和钟数据 采用复杂的模型 定位精度 亚分米级 用途 全球高精度测量 卫星定轨 Rinex格式观测数据文件 精密卫星星历和卫星钟差文件 数据预处理（包括粗差剔除、周跳的探测、相位平滑伪距、近似位置坐标计算、初始整周未知数的确定等） 各项误差改正（包括对流层、天线相位中心、相对论效应、天线相位缠绕、固体潮、大洋负荷、大气负荷、Sagnac效应等） 参数估计（测站位置、接收机钟差、GPS和GLONASS系统时间差、对流层延迟、整周未知数） 结果输出 精密单点定位数据处理示意图 第六章 复习思考题 1。什么叫导航？ 2。GPS用于导航是基于什么原理？ 3。GPS用于测速基于什么原理？ 4。GPS信号进行时间传递有哪两种方法？ 5。GPS导航的方法有哪几种？ 6。什么是精密单点定位技术？ 第六章 GPS卫星导航 本章内容 §6.1 概述 导航的意义、导航的方法、应用前景 §6.2 GPS卫星导航原理 单点动态导航、伪距差分动态定位、动态载波相位差分测量 §6.3 GPS用于测速、测时、测姿态 GPS测速、GPS定时、GPS干涉仪进行载体姿态测量 §6.4 GPS卫星导航方法 GPS导航方法、GPS单机导航、差分GPS导航、GPS/惯性综合导航 §6.5 精密单点定位技术 §6.1 概述 导航的意义—确定并引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。包括航行中测定并提供载体位置、航速、航向、时间以及载体姿态等信息。 导航方法：天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等。 卫星导航的特点及应用：全天候、全球、实时、七维状态参数、三维姿态参数。 导航的概念首先起源于航海事业，其最初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。导航的首要问题就是确定航行体的即时位置，还要测定其速度、时间、姿态等状态参数。由此可见，导航是一种广义的动态定位。卫星导航是用导航卫星发射的导航定位信息引导运动载体安全到达目的地的一门新兴科学。GPS在导航领域的应用，有着比GPS静态定位更为广阔的前景。 导航的概念首先起源于航海事业，其最初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁，各种标志着近代、现代科学技术的众多的运载工具，诸如：飞机、火箭、导弹、核潜艇、海洋地球物理调查船、巨型货轮、人造卫星、宇宙飞船等的相继出现也大大扩展了“导航”的概念，除了保证航行安全外，还需要为载体或者载体中的监视、测量、装备等系统提供精确的导航信息。这样在不同的领域先后出现了许多导航体制与导航仪表。除了最古老的推算船位导航术外，还有天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等。 导航的首要问题就是确定航行体的即时位置，还要测定其速度、时间、姿态等状态参数。由此可见，导航是一种广义的动态定位。 卫星导航是用导航卫星发射的导航定位信息引导运动载体安全到达目的地的一门新兴科学。 导航的发展和概念 GPS卫星所发出的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的空间信息资源；陆地、海洋和空间的广大用户，只要持有一种能够接受、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机，就可以全天候和全球性的测量运动载体的七维状态参数（三维坐标、三维速度、时间）和三维姿态参数；其用途之大，影响之大，是任何其他接收装备望尘莫及的； GPS在导航领域的应用，有着比GPS静态定位更为广阔的前景。与GPS静态定位相比较，GPS导航具有：用户多样、速度多变、定位实时、数据和精度多变等特点。因此，应该依据GPS动态测量的这些特点，选购适宜的接收机，采用适当的的数据处理方法，以便获得所要求的运动载体的七维状态参数和三维姿态参数的测量精度。 GPS在导航中的应用 天文导航 一、恒星的位置与星下点 1、恒星的天球坐标（αδ）； 2、天球坐标转换为地球坐标（L B） 二、船位与星下点的距离测量 三、用船与星下点的距离交绘出船的位置 一