CG-5-1曲线和曲面分析报告.ppt

第八章 曲线和曲面 8.1 曲线与曲面基础知识 8.2 参数曲线及其连续性 8.3 Bezier曲线与曲面 8.1 曲线与曲面基础知识 曲线和曲面的应用 根据实验、观测、计算获得的数据来绘制出一条光滑的曲线，以描述事物的各种规律 在汽车、飞机、船舶的等产品的外形设计中，要用到大量的曲面来描述其几何形状 8.1.1 曲线和曲面的表示方法 （一）非参数表示 显式函数 曲线：y=f(x) 曲面：z=f(x,y) 封闭或多值的曲线较难表示 隐式函数 曲线: F(x,y)=0 曲面：F(x,y,z)=0 方程的根难求 曲线和曲面的表示方法 非参数表示的缺点： 无法处理斜率为无穷大的情况 不具有几何不变性 几何形状的描述与选择的坐标系有关； 平面内和空间内曲线的描述不统一 不便于计算机编程 曲线和曲面的表示方法 （二）参数表示 参数的含义 角度、时间、距离、比例等等 标准参数区间[0，1] 曲线和曲面的表示方法 例：直线段的参数表示 曲线和曲面的表示方法 参数表示的优点 具有几何不变性，不依赖坐标系的选择 可直接对参数方程进行几何变换 不需要对曲线曲面的每个数据点进行几何变换 便于处理多值和斜率为无限大的问题 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 易于用矢量和矩阵的表示来简化方程，简化计算 8.1.2 曲线和曲面的基本概念 在曲线、曲面的描述中经常用到的术语有：位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 位置矢量 从原点O到空间点A的连线，称为位置矢量 空间一点的位置矢量有三个坐标分量，其矢量方程为 P(t)=[x(t), y(t), z(t)]； 基本概念 切矢量 选择弧长s作为参数，则 基本概念 基本概念 法矢量 主法矢： 主法矢量与切矢量垂直，指向曲线凹入的方向 副法失： 是第三个单位矢量，它垂直于T和N 基本概念 T(切矢)、N(主法矢)和B(副法矢) N、B构成的平面称为法平面，N、T构成的平面称为密切平面，B、T构成的平面称为从切平面 基本概念 曲率和挠度 曲率 曲率表示曲线的弯曲程度 几何意义是曲线的切矢量方向对弧长的转动率 曲率半径 曲率k的倒数 称为曲率半径 基本概念 基本概念 挠度 挠率 ? 的绝对值等于副法线方向对于弧长的转动率 8.1.3 插值、逼近和拟合 插值 构造一条曲线，顺序通过给定一组数据点，称为对这些数据点进行插值 这样所构造的曲线称为插值曲线 插值、逼近和拟合 逼近 构造一条曲线使之在某种意义下最接近给定的数据点(但未必通过这些点)，称为对这些数据点进行逼近 这样所构造的曲线为逼近曲线。 插值、逼近和拟合 拟合 拟合是指在曲线曲面的设计过程中，用插值或逼近的方法使生成的曲线曲面达到某些设计要求。 这样构造出来的曲线称为拟合曲线 插值和逼近统称为拟合 拟合曲线通常采用二次或三次参数曲线的形式 8.1.4 曲线、曲面的描述方法 曲线、曲面的描述方法 参数矢量曲线（曲面） 1963年，美国波音公司，佛格森（Ferguson） Bezier曲线（曲面） 1971年，法国雷诺汽车公司，P.E.Bezier B-样条曲线（曲面） 1974年，美国通用汽车公司，戈登（Gordon）和里森费尔德（Riesenfeild） 第八章 曲线和曲面 8.1 曲线与曲面基础知识 8.2 参数曲线连续性 8.3 Bezier 曲线与曲面 8.4 B样条曲线与曲面 8.2 参数曲线及其连续性 曲线间连接光滑度的度量有两种：一种是用函数曲线可微性概念的参数连续性，另一种是与参数选取无关的几何连续性。 参数连续性（函数可微性） 组合曲线在连接处具有n阶连续可微，这类光滑度称之为 或n阶参数连续性 参数连续性与曲线表达式参数的选取有关 连续性 参数连续条件 C0连续（0阶参数连续）－－位置连续 前一段曲线的终点与后一段曲线的起点相同 C1连续（一阶参数连续）－－切向量连续 满足C0连续，且连接点处有相同的一阶导数 C2连续（二阶参数连续） 满足C1连续，且连接点处有相同的二阶导数 连续性 几何连续性 组合曲线在连接处满足不同于 的某一组约束条件，称为具有n阶几何连续性，简记为 几何连续性与曲线表达式参数的选取无关，放松了参数连续性对连接光滑度的过分限制 几何连续性摆脱了对参数选择的依赖，为形状定义和形状控制提供了更大的灵活性 连续性 几何连续条件 G0（0阶几何连续） 与0阶参数连续相同 G1（一阶几何连续） 满足G0连续，且在交点处一阶导向量同向成比例 G2（二阶几何连续） 满足G1连续，且曲线各点的曲率是连续的 连续性 性质参数连续与几何连续的联系 连续能保证 连续， 连续能保证