第5章控制电动机38摘要.pptVIP

传动生产机械用的传动电机主要用来完成能量的变换，具有较高的力能指标(如效率和功率因数等)； 控制电机则主要用来完成控制信号的传递和变换，要求它们技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。 1）矩角特性 又称静态特性，指绕组中电流恒定，使转子处在各个不同位置且固定不动时，电磁转矩随偏转角的变化关系。 当转子有负载作用时，转子齿就要偏离初始平衡位置，由于磁力线有力图缩短的倾向．从而产生电磁转矩，直到这个转矩与负载转矩相平衡。 矩角特性曲线曲线可近似地用一条正弦曲线表示，如图 直流伺服电动机，通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W~600W。 力矩电动机就是一种能和负载直接连接产生较大转矩，能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。 一般直流伺服电动机为了减少其转动惯量，大部分做成细长圆柱形，而直流力矩电动机为了能在相同体积和电枢电压的前提下，产生比较大的转矩及较低的转速，一般都做成扁平状。 1、转矩大 在电枢体积、电流以及用铜量相同的情况下，增大电动机直径，减小轴向长度，有利于增加电动机的转矩和降低空载转速，所以力矩电动机都做成扁平圆盘状结构。 直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。在交通运输、机械工业和仪器工业中，直线电动机已得到推广和应用。它为实现高精度、快响应和高稳定的机电传动和控制开辟了新的领域。 直线电动机与旋转电动机在原理上基本相同，原则上，对于每一种旋转电动机都有其相应的直线电动机，同样，按工作原理来可分为 直线异步电动机与鼠笼式异步电动机工作原理完全相同，两者只是在结构上有所差别。直线异步电动机相当于把旋转异步电动机沿径向剖开，并将定、转子圆周展开成平面。 直线异步电动机的定子一般是初级，而它的转子(动子)则是次级。在实际应用中初级和次级不能做成完全相等长度，而应该做成初、次级长短不等的结构，如：平板型直线电动机 直线电动机是由旋转电动机演变而来的，因而当初级的多相绕组通入多相电流后，也会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁感应强度按通电的相序顺序作直线移动，该磁场称为行波磁场。 行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面的线速度是一样的，这个速度称之为同步线速，用在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势和电流，所有导条的电流和气隙磁场相互作用，产生切向电磁力。结果次级就顺着行波磁场运动的方向作直线运动。直线异步电动机的推力公式： 在推力作用下，次级运动速度应小于同步速度，则滑差率 (1)直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。 (2)响应快速。用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反向运行。 (3)散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。 (4)装配灵活性大，往往可将电动机和其他机体合成一体。 直线电动机主要用于吊车传动、金属传送带、冲压锻压机床以及高速电力机车等方面。 此外，它还可以用在悬挂式车辆传动、工件传送系统、机床导轨、门阀的开闭驱动装置等处。 如将直线电动机作为机床工作台进给驱动装置时，则可将初级(定子)固定在被驱动体(滑板)上，也可以将它固定在基座或床身上。国外已有在数控绘图机上应用的实例。 5.4 直线电动机 直线直流电动机 直线异步电动机 直线同步电动机 一、直线异步电动机的结构 由于短初级结构比较简单，一般常采用短初级。 二、直线异步电动机的工作原理 与旋转电动机一样，改变直线异步电动机初级绕组的通电相序，就可改变电动机运动的方向，从而可使直线电动机作往复运动。 直线电动机较之旋转电动机有下列优点： 直线电动机和旋转电动机相比较，存在着效率和功率因数低、电源功率大及低速性能差等缺点。 应用 * * 第五章 控制电动机 5.1 步进电动机 5.2 直流伺服电动机 5.3 力矩电动机 5.4 直线电动机 教学要求： 1. 掌握步进电动机的结构和工作原理。 2.了解直流伺服电动机的结构和工作原理。 3.了解力矩电动机的结构特点。 4.掌握直线电动机结构和工作原理。 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动