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材 料 力 学 第6章 梁的变形 第6章 梁的变形 (2)积分 将上式连续积分两次,可分别得到 转角方程为 将x=0代入式(3),得 ? 例 题 对比计算: 例:令矩形截面宽b=20cm,h=34cm, 求当工字形截面与矩形截面具有相同惯性矩时,两者面积比。 矩形: 工字形: 查型钢表选56a热轧工字钢,则 即:节省80%材料 6.5 梁的刚度条件 对比计算: 例:令矩形截面宽b=40mm,h=77mm, 若当工字形截面与矩形截面面积相同,比 较两者的惯性矩。 矩形: 工字形: 选18号热轧工字钢,则 即:工字形截面I是矩形截面I的10.9倍 6.5 梁的刚度条件 ? 材料的合理选择 为提高梁的抗弯刚度,宜选用E 较高的材料 注意:各种钢材(或各种铝合金)的 E 基本相同 梁的抗弯刚度:E I 其中:E — 弹性模量 6.5 梁的刚度条件 ? 梁跨度的合理选取 跨度微小改变,将导致挠度显著改变 例如: l 缩短 20%,ymax 将减少 48.8% 6.5 梁的刚度条件 ? 合理安排约束与加载方式 q=F/l 6.5 梁的刚度条件 例题6-6 有一长度l=4m的悬臂梁,在自由端承受集中力P=10kN(如图),试按强度条件及刚度条件从型钢表中选择一工字形截面。已知 , 。 解 (1)按强度条件选择截面 选用20a号工字钢, 其 6.5 梁的刚度条件 (2)进行刚度校核 不满足刚度条件 (3)按刚度条件重新选择截面, 选用32a号工字钢 显然能满足刚度条件,故此梁的截面取决于刚度条件。 6.5 梁的刚度条件 例 已知 F = 35 kN,l = 4 m,[s ] = 160 MPa ,[f ] = l /500,E = 200 GPa,试选择工字钢型号。 解: 选№22a * * 姓名:鲁晓俊 单位:武昌理工学院 6.1 梁的挠度和转角 6.2 直梁挠曲线近似微分方程 6.3 用积分法求梁的变形 6.4 用叠加方法求梁的变形 6.5 梁的刚度条件 6.1.1 研究梁变形的目的 6.1 梁的挠度和转角 研究范围:梁在平面弯曲时的位移(绕度和转角)计算。 研究目的:⑴对梁作刚度校核 ⑵解超静定梁(变形协调条件作为补充方程) ⑶为研究压杆稳定问题提供必要的理论基础 ? 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 对称弯曲时,挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁,剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计, 因而横截面仍保持平面,并与挠曲轴正交 ? 变弯后的梁轴,称为挠曲轴 ? 研究弯曲变形的目的,进行梁的刚度计算,分析静 不定梁,为研究压杆稳定问题提供有关基础 6.1 梁的挠度和转角 6.1.2 挠度和转角 -挠度 —转角 挠度与转角的关系 挠度-横截面形心在垂直于梁轴方向的位移 -挠曲轴方程 转角-横截面的角位移 -转角方程 (rad) (小变形) 正负号与坐标的正负号相同 顺为正,逆为负 6.1 梁的挠度和转角 (纯弯) (推广到非纯弯) ? y-弯矩引起的挠度 ? smax sp -挠曲轴微分方程 6.2 直梁挠曲线近似微分方程 小变形时: -挠曲轴近似微分方程 ? ? 小变形 ? 坐标轴y向下 应用条件: 6.2 直梁挠曲线近似微分方程 根据挠曲线的近似微分方程: 约束处位移应满足的条件 梁段交接处位移应满足的条件 -位移边界条件 -位移连续条件 利用位移边界条件与连续条件确定积分常数 6.3 用积分法求梁的变形 例题6.1 有一受均布荷载作用的简支梁如图所示,EI为常数。试求此梁的最大挠度ymax(通常用符号f表示)以及两端截面的转角qA和qB。 解 (1)列梁挠曲线近似微分方程 弯矩方程: 即得梁的挠曲线近似微分方程 支座反力: 6.3 用积分法求梁的变形 (3)确定积分常数 边界条件为: 和 (1)
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