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GENERALITES SUR LINSTALLATION, LE CABLAGE ET LA PROGRAMMATION ROBOT
机器人安装、接线及程序化概述
REDACTION编辑 VERIFICATION检查 APPROBATION确认 X.PIETRI
STR/FER/SRM F.TELDJI
STR/FER/GQP G.KERN
STR/FER
Version 5 du 25/09/01 25/09/01第5版
GRILLE DES MODIFICATIONS ET DE LA DIFFUSION
修订发布情况表
Edition版本
Date de mise à jour更新日期
N° § modifié修订内容
Objet de la modification修订目的 Fichier文件名 OR 19/04/96 ORIGINAL原始文本 PSA140e0.doc A 02/06/98 Précisions et compléments suite au retour d’expérience T1 获得T1经验后补充说明 PSA140e1.doc B 07/09/98 Evolution des informations robots pour X4 et T5
X4 和T5机器人信息演变 PSA140e2.doc C 05/02/99 Précisions d’informations des métiers robots X4 et T5
X4 和T5机器人职能演变 PSA140e3.doc D 25/02/00 Complément d’informations pour les robots V.
V机器人信息补充 PSA140e4.doc E 25/09/01 Révision progrmme D2 D2计划修订 PSA140e5.doc
Destinataires主送
Lieu地点
Commentaire补充意见 Animateurs ??Point Doc??
教员《编文要点》 SX, VV, RJ Classement
分类别
SOMMAIRE 目录
1. INTRODUCTION引言 4
1.1. Objet目的 4
1.2. Domaine d’application适用范围 4
1.3. Documents de référence参照文本 4
2. conception et installation设计和安装 4
2.1. Fixation robot au sol机器人连地 4
2.2. Alimentation en énergie能源供应 4
2.3. Interverrouillage robots机器人远距离锁止 4
2.4. Fonctionnement came axe 1 轴1处制动凸轮的运行 7
2.5. Mode de marche robot 机器人运行模式 9
2.5.1. Marche et arrêt robot 机器人的运行和停止 9
2.5.2. Fonctions principales du robot 机器人的主要职能 11
2.5.3. Mode en/hors production 生产和非生产模式 13
2.5.4. Mode sans piece pour pince electrique 电动钳手未抓零件模式 13
2.6. Robot de soudage par résistance 电阻焊接机器人 13
2.6.1. Fonctionnement pince pneumatique 气钳的运行 13
2.6.2. Fonctionnement pince électrique 电钳的运行 14
2.6.3. Détection de collision 碰撞感应: 16
2.7. Robot de manutention 推移机器人 16
2.8. Robot dencollage 涂胶机器人 18
2.9. Robot de soudure goujons 螺栓焊接机器人 19
2.10. Robot de soudure à larc 弧型焊接机器人 19
2.11. Programmation 程序化 20
2.11.1. Les programmes 程序 20
2.11.2. Programmation des trajectoires 作业路线程序设计 20
3. caracteristi
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