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§1.6 线性时不变系统 §1.6 线性时不变系统 •线性系统与非线性系统 •时变系统与时不变系统 •因果系统与非因果系统 •稳定系统与不稳定系统 通信与信息工程学院 江帆 一、系统的定义 若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组 成具有特定功能的整体称为系统。 电子系统是电子元器件的集合体。电路侧重于 局部，系统侧重于全部。电路、系统两词通用。 二、系统的分类及性质 可以从多种角度来观察、分析研究系统的特 征，提出对系统进行分类的方法。下面讨论几种常 用的分类法。 1. 连续系统与离散系统 若系统的输入信号是连续信号，系统的输出信号 也是连续信号，则称该系统为连续时间系统，简称为 连续系统。 若系统的输入信号和输出信号均是离散信号， 则称该系统为离散时间系统，简称为离散系统。 2. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有 关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系 统或记忆系统。含有记忆元件( 电容、电感等) 的系统 是动态系统。否则称即时系统或无记忆系统。 3. 线性系统与非线性系统 满足线性性质的系统称为线性系统。 （1）线性性质 系统的激励f (·)所引起的响应 f (· ) 系统 y (· ) y (·) 可简记为y (·) = T[f (·)] 线性性质包括两方面：齐次性和可加性。 若系统的激励f (·)增大a倍时，其响应y (·)也增大a倍，即 T [af (·)] = a T [f (·)] 则称该系统是齐次的。 若系统对于激励f 1(·)与f 2(·)之和的响应等于各个激励所 引起的响应之和，即 T [f 1(·)+f 2(·)] = T[f 1(·)]+T[f 2(·)] 则称该系统是可加的。 若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的， 即T[af 1(·) + bf 2(·)] = a T[f 1(·)] + bT[f 2(·)] ( ) e (t ) r t 1 1 H ( ) ( ) e t r t 2 2 H ( ) ( ) α e t +α e t ( ) ( ) 1 1 2 2 α r t +α r t 1 1 2 2 H α1 e1 (t ) +α2 e2 (t )→α1 r1 (t ) +α2 r2 (t ) （2）动态系统是线性系统的条件 动态系统不仅与激励{f (·) }有关，而且与系统的 初始状态{x (0)}有关。初始状态也称“ 内部激励” 。 完全响应为 y (·) = T [{f (·) }, {x (0)}] 仅由初始状态{x (0)}引起的响应为零输入响应 yx(·) = T [ {0}，{