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一 名词解释
数字控制:数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编
程控制的自动化方法。
数控系统:数控系统是数字控制系统的简称,英文名称为(Numerical Control
System ),根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,
并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。
LSI:大规模集成电路、CAPP :计算机辅助工艺过程设计CNC :计算机数字控制
MC (加工中心) DNC (直接数字控制) FMC (柔性制造单元)
FMS (柔性制造系统)CIMS (计算机集成制造系统) IMS (智能制造系统)
简述数控开环、半闭环、闭环系统的区别
答:开环系统:对实际传动机构的动作完成与否不进行检查,驱动控制指令发送出去后 不
再反馈回数控系统。 闭环控制系统:运动部件上装有测量元件,讲运动部件的位置、速度
信息及时反馈给伺 服系统,伺服系统将指令位置、速度信息与实际信息进行比较并及时发
出补偿控制命令。 半闭环控制系统:末端件工作台没有完全包括在控制回路内。
点位控制系统,只要求控制道具从一点移到另一点的准确位置,而对于运动轨迹原 则上不
加控制。
连续控制系统又称轮廓控制系统,能对两个或两个以上坐标方向的 位移进行严格的不间断
的控制。
相对坐标编程:运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式(增量坐标编程)
机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系
机床原点,是X 轴和Y 轴都处于0 位置上的点,一般是用来检正机床使用
工作原点偏置:在加工时,工件装夹到机床上,通过对刀求得工件原点与机床原点间的距离。
刀位点,是指刀具的定位基准点。
宏程序:用变量的方式进行数控编程的方法
脉冲当量:当控制器输出一个定位控制脉冲时,所产生的定位控制移动的位移
插补:指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化
刀具半径补偿:在进行内轮廓加工时,刀具中心向零件的内侧偏移一个刀具半径值。
并行处理:计算机系统中能同时执行两个或更多个处理的一种计算方法
中断型结构:这种结构将除了初始化程序之外,整个系统软件的各个任务模块分配给不同级
别的中端服务程序,然后由中断管理系统对各级中断服务程序进行管理。
数字式测量:是指将被测量以数字形式表示出来,一般是脉冲信号,可以直接把它送到数控
装置进行比较处理。
模拟式测量是将被测量用连续变量来表示,如电压的幅值变化、相位变化。
步进电机矩频特性:判断步进电机运行过程中的参照指示图
步距误差:步进电机运行时,转子每一步实际转过的角度与理论步距角的差值
伺服系统 (servomechanism )又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制
系统
自动换刀装置:储备一定量的道具并完成刀具的自动交换功能的装置。
重复精度:是指在相同条件下,操作方法不变,进行规定次数的操作所得到的实际位置的
一致程度。其最大不一致量为重复定位误差。
机床结构静刚度:恒定载荷下机床结构抵抗变形的能力。
预紧:消除间隙,并提高系统刚度
二 综合题目
1.试分别论述开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统的实现方式和特点。
开环:即无位置反馈系统,其驱动原件只要是功率步进电机,实质是数字脉冲到角度位移的
转换,他不用位置检测原件实现定位,而是靠驱动装置本身转过的角度正比于脉冲
个数,角加速度由进给脉冲的频率决定。结构简单易于控制,但精度差,低速不平
稳,高速扭矩小。一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床。
闭环:是误差控制随动系统,该装置测出实际位移或者实际位置,并将测量值反馈给CNC
系统,与指令比较求的误差,构成闭环系统。闭环伺服系统是反馈控制,测量装置
精度很高,系统传动链的误差、环内各元件的误差以及运动中造成的误差都可以得
到补偿,大大提高了精度。
半闭环系统:是指检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上,而是中间经过机械传
动部件的位置转换,即坐标运动的传动链有一部分在闭环以外,在环外的误差得不
到补偿,精度低于闭环伺服系统。
2.简述运行一个数控加工程序的过程。
运行-主轴转动- 回参-x 、z、y 轴按程序加工零件(如果是车床就不用写Y )-退刀回参-主轴停
止-程序结束
3.G 代码编程
如下图所示刀具运动路线PABCD,P 为刀尖起点,试用绝对和相对尺寸编写加工程序。(进给
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