2013秋自控绪论分析报告.pdf

自动控制理论（1） 清华大学自动化系 陈峰 自动控制的应用领域 自动控制理论 高精度机床 战斧巡航导弹 自动化牛奶生产线 机器的骑自行车 美国军方的大狗 辅助手术 2 自动控制的应用领域 自动控制理论 3 控制理论是应用基础理论 自动控制理论 具有鲜明的时代性，强调对实践的指导作用 总是和社会的重大需求紧密联系在一起的。人们总是把 当时最先进的技术用到自动化领域中，这就要求理论必 须指导实践。应用数学的许多成就都会被自动化学科所 应用。 控制理论是系统的理论 强调从“系统”（整体）的角度来分析、研究和实现总 体目标，而不单单是其中的部件的性能。 控制理论具有多学科交叉融合的特征 离不开信息技术、电气技术、数学以及被控对象的相关 领域知识 4 学习控制论的重要意义 自动控制理论 我国著名的控制论专家、宋健院士在第14届IFAC世界 大会报告中指出：控制论的理论、概念和方法在计算机技 术的支持下，已经远远超越了40年前主要为工业生产和军 事装备的服务范围，广泛应用到政治、军事和社会科学的 各领域。过去20年来，经济学家们从控制论中得益而获得 新成就是有目共睹的事实。原属于控制论科学中的专业概 念和术语，如正负反馈、系统分析、非线性系统、系统工 程等已被自然科学、社会科学等各学科所接收和采用，往 往能在完全不同的学科中引导出令人意外的新发现。经济 学家们从控制科学中受益已是众所周知的。很多大学多把 控制理论列为所有工科和部分社会科学学生的必修课。 5 课程基本情况 自动控制理论 学时: 64 信息学院平台课之一， 自动化专业必修课，专业 基础课 教材：(仅供参考，以课件为主) 《自动控制原理》上下册 吴麒, 王诗宓主编, 清华大学出版社，2006 6 课程基本情况 自动控制理论 参考书:  《现代控制工程》 绪方胜彦 科学出版社 第三版 2000  《自动控制系统》 第8版 [美]Benjamin C.Kuo,汪小帆 李翔译 高等教育出版社  《自动控制原理（第三版）》 国防工业出版社 李友善 2005  《自动控制理论例题习题集》 王诗宓, 杜继宏, 窦曰轩 编著 ,清华大学出版社 2002  有关Matlab的工具书：《精通Matlab 6.5版》《Matlab 6.x符号运算及其应用》等 7 课程基本情况