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Control Engineering
Control Engineering
控 制 工 程 (例题)
控 制 工 程 (例题)
主 讲: 申 允 德
主 讲: 申 允 德
Email : shenyunde63@163.com
Email : shenyunde63@163.com
Tel:
Tel:
Office: 6C-209
Office: 6C-209
温州大学
机电工程学院
第一章例题讲解
第一章 例题讲解
第一章 例题讲解
例1.1 分析图示液位自动控制系统工作原理并绘
制系统功能框图 节流阀
+E
减速器
.
节流阀 H(t)
放大器 电动机
+E
温州大学
机电工程学院
第一章例题讲解
解: 1、电位器滑动触点位于中间位置,电动机
停转,阀门保持原有开度,水箱中流入水量与流
出水量相等,液面保持在希望的高度。
2 、若系统收到扰动使液面升高,则浮子相
应升高,通过杠杆作用使电位器滑动触点下移,
给电动机提供一定的控制电压,驱动电动机通过
减速器减小阀门开度,使输入流量减小,液位下
降,直到电位器滑动触点回到中间位置,液面恢
复给定高度;
温州大学
机电工程学院
第一章例题讲解
3、若系统收到扰动使液面下降,则系统会
自动加大阀门开度,使输入流量增加,液面恢复
到给定高度。
给定 实际
电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱
液位 液位
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