汽车电动助力转向控制系统设计解析.ppt

电动助力转向控制系统设计 设计目的 针对汽车电动助力转向系统，设计一套控制电路，实现助力转向的基本功能，并确定出电路中所涉及主要元件的型号和参数 设计路线和方法 1.转向机构方案：EPS助力形式的确定；减速机构形式的确定 2.电子控制方案：总体电路示意图；电机正反转控制电路；离合器控制电路；总体电路图 EPS助力形式 减速机构形式 蜗轮蜗杆减速机构通常用在转向柱助力式的轿车转向系统中，本系统即是采用蜗轮蜗杆减速机构。 根据《汽车电器与电子技术》推荐的数据，取减速传动比为i1=17 总体电路示意图 电机正反转控制电路 离合器控制电路 电器元件选型与参数 电器元件型号与参数 * a 转向柱助力式 b 单小齿轮助力式 c 双小齿轮助力式 d 齿条助力式 本论文研究车型基本参数 排量（l） 齿条输出力（N） 前轴载荷（kg） 前悬架形式 1.6 7000-8000 满载700 麦弗逊式 本论文研究的车型为小轿车，齿条力较小（6000-8000N），故选用管柱助力形式的EPS，即C-EPS。 直流伺服电机规格 型式 直流永磁 额定时间 2ms 额定电压（V） DC 12 旋转方向 正反向 额定功率（W） 150 励磁方式 永久磁铁 额定转速（r/min） 1200 外壳形式 全封闭 额定扭矩（ N·m） 1.5 绝缘等级 B 额定电流（A） 12.5 绝缘电阻 大于1MΩ 电机的参数 型号 用途 直流参数 极限参数 3AD18D 低频功率放大及直流电压变换 Icbo/μA hfe βUcbo/V βUceo/V Icm/mA Pcm/mW ≤1000 ≥25 120 60 15×103 Pcm = T：壳温Rt：热阻=1℃/W 三极管型号及参数 型号 名称 额定功耗（W） 最高工作电压 （V） 标称阻值范围 （Ω） 电阻温度系数（×10-6/℃） RY27 氧化膜电阻器 2 350 1～47k ±350 电阻器的型号及参数 角度测量部分 扭矩测量部分 测量范围 ±810° ±4°（±8N·m，扭力杆系数2N·m/°） 精度 ＜1.8° ≤0.15° 工作温度 -40℃～125℃ -40℃～125℃ 供电电压 8V～16V 5V 最大工作电流 150mA 150mA 扭矩角度一体化传感器的参数 !