5.2线性控制系统分析报告.pdfVIP

下载本文档

3
0
约 55页
2016-05-09 发布于湖北
举报
版权申诉

5.2线性控制系统分析报告.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

5.2 能观测性定义及其判据 5.2 能观测性定义及其判据一. 直观例子 5.2 能观测性定义及其判据一. 直观例子所谓能观测性，就是研究系统状态是否由输出反映，确切地说，对于某一状态，对应的输出总是零，即输出无法反映状态的变化，称它是不能观测的。 5.2 能观测性定义及其判据一. 直观例子所谓能观测性，就是研究系统状态是否由输出反映，确切地说，对于某一状态，对应的输出总是零，即输出无法反映状态的变化，称它是不能观测的。 4 0 1 x 例5.6       x x  u，y (0, 6) 1 (5.1)       0 5 2 x      2  实际上是两个标量方程组的形式： x 4x u 1 1 x 5x  2u 2 2 y 6x2 5.2 能观测性定义及其判据一. 直观例子所谓能观测性，就是研究系统状态是否由输出反映，确切地说，对于某一状态，对应的输出总是零，即输出无法反映状态的变化，称它是不能观测的。 4 0 1 x 例5.6       x x  u，y (0, 6) 1 (5.1)       0 5 2 x      2  实际上是两个标量方程组的形式： x 4x u x x y 只反映，与无直接和间接关系， 1 1 2 1 x2 5x2  2u 故系统是不完全能观测的。 y 6x2 例5.7 图5.3所示的二阶RL 电路的动态方程为 di L 1  (R  R)i Ri u(t) 0 1 1 2 dt di L 2 Ri  (R R)i 0 1 1 2 dt y i1 i2 例5.7 图5.3所示的二阶RL 电路的动态方程为 di L 1  (R  R)i Ri u(t) 0 1 1 2 dt di L 2 Ri  (R R)i 0 1 1 2 dt y i1 i2 若两个初始状态变量相等，即i (0)= i (