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彭金栓 付锐 郭应时 袁伟 王畅
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长安大学汽车学院 西安! ##$%
车道变换决策阶段 由于驾驶人对距离和速度判断失误 极易造成擦挂和追尾事故 为了明确车道变换决策形成机制以及
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此过程中交通冲突的诱发机制 基于决策阶段车辆间的运动关系及驾驶期望等 限定边界条件 提出车道变换博弈的概念 引入具
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有混合策略的二人有限零和灰色博弈模型 推导模型算法 结合实际道路试验前提下车道变换博弈样本的筛选和数据处理分析
研究博弈双方驾驶人的策略选择和收益特性 结果表明 当车道变换对象车与目标车道后随车的交通冲突不可避免时 对象车的
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理想最优策略是减速等待 而目标车道后随车的理想最优策略是加速通过临界冲突点 可以有效地兼顾博弈双方安全性与行车时
间的收益需求 达到整体最优 研究结果可为车道变换过程中交通冲突的形成机制和路权分配提供相应的理论支持
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车道变换 决策 有限零和 灰色博弈 混合策略
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