考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统.pdfVIP

科技导报2014，32（19） 考虑驾驶人换道意图的车道偏离考虑驾驶人换道意图的车道偏离 预警系统预警系统 刘志强，张章，汪澎 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013 摘要摘要 为降低基于机器视觉车道偏离预警系统的误警率，提出一种考虑驾驶人换道意图的车道偏离预警系统。运用Steerable Filter方法对所采集的道路图像信息进行滤波，运用局部搜索区域法提取车道线参数，运用基于图像信息的识别方法检测车辆的 车速、转向信号、车道偏离状态以及驾驶人的头部动作状态，判断驾驶人的换道意图，建立了车道偏离预警的决策算法及系统。 应用Matlab软件对实车采集得到的视频进行算法验证和系统仿真试验，结果表明，提出的车道偏离预警决策算法是可行的，该 预警系统将有意识与无意识的车道偏离区分开，从而能有效屏蔽在驾驶人有意识偏离车道时的误报警，具有更高的可靠性。 关键词关键词 车道偏离；预警系统；换道意图 中图分类号中图分类号 U461.91 文献标志码文献标志码 A doidoi 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.19.007 ALaneDepartureWarningSystemConsideringDriversLane- changingIntention LIUZhiqiang，ZHANGZhang，WANGPeng SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang 212013,China AbstractAbstract In order to reduce the false alarm rate of the lane departure warning system based on machine vision, a new lane departurewarningsystemconsideringthedriversintentionofchanginglanesisputforward.Intheproposedsystem,thecollected roadimageinformationisfilteredwithSteerableFiltermethod,theroadparametersareextractedusingthelocalsearchalgorithm,and thespeedofmotorvehicle,turningsignal,lanedeparturesituationaswellasthedriversheadmovementaredetectedtojudgethe drivers lane departure intention. A lane departure warning decision algorithm is develped. Verification of the algorithm and simulationexperimentaredoneusingMatlab,withvideoscollectedfromvehicles.Theresultsshowthattheproposedlanedeparture warningsystemisfeasible.Thesystemismorereliable,whichcandistinguishanintentionallanedeparturefromunintentionallane departureandeffectivelyavoidfalsealarmwhenthedriverintendstochangelanes. KeywordsKeywords lanedeparture;warningsystem;lane-changingintention 近年来，随着汽车数量以及高速公路里程数的急剧增 明，为车辆装备有效的车道偏离预警系统，能够及时、有效地 [1] 加，高速公路上发生的交通事故也在不断增加 。由于各种 警告驾驶人修正无意识的车道偏离，从而有