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第3章 轴向拉伸和压缩
一、基本要求
1.熟练掌握截面法求轴力,绘轴力图。
2.掌握轴向拉、压杆的强度计算。
3.熟练掌握轴向拉、压时的胡克定律及变形、位移计算。
4.了解弹性模量E、泊松系数μ。
5.了解材料力学性能的主要指标。
6.熟练掌握一次超静定杆系的求解。
7.掌握“用切线代替圆弧”法求简单珩架节点位移的方法。
二、内容提要
1.轴向拉伸(压缩)的力学模型(图1)
受力特点 作用于杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合。
变形特点 杆件产生沿轴线方向的伸长或缩短。
2.内力
定义 在外力作用下,杆件内部各部分之间的相互作用力。根据连续性假设,内力是连续分布于截面上的分布力系。分布力系的合力(或合力偶)简称为内力。
轴力 轴向拉压时,杆件横截面上分布力系的合力的作用线与杆件轴线重合,故称为轴力。用符号N表示,单位为牛顿(N)。拉力为正,压力为负。
轴力图 表示轴力沿杆件轴线变化规律的图线。
3.应力
定义 杆件截面上某点处分布内力的集度称为该点处的应力P。
正应力 垂直于截面的应力分量,用符号σ表示。
剪应力 切于截面的应力分量,用符号τ表示。
1)拉压杆横截面上的应力
拉压杆横截面上只有正应力σ,且为均匀分布,其计算公式为
式中N为该截面的轴力,A为横截面的面积。
正负号规定 拉应力为正,压应力为负。
2)拉压杆斜截面上的应力(如图2)
拉压杆任意斜截面(α面)上的应力为均匀分布,其计算公式为
全应力 pα=σcosα
正应力 σα=σcos2α
剪应力 τα=
正负号规定:
α 由横截面外法线转至斜截面的外法线,逆时针转向为正,反之为负。
拉应力为正,压应力为负。
对脱离体内一点产生顺时针力矩的为正,反之为负。
4、材料的力学性能
1)胡克定律:σ=Eε
2)弹性极限σe、比例极限σp、屈服极限σs和强度极限σb。
3)延伸率δ、断面伸缩率ψ。
5、拉压杆的强度条件
式中[σ]为杆件材料的许用应力,
塑性材料:
脆性材料:
其中ns,nb称为安全系数。
6、拉压杆件的变形计算
变形
杆件受到轴向拉力时,轴向伸长,横向缩短(如图3);受到轴向压力时,轴向缩短,横向伸长。
轴向绝对变形:
轴向线应变:
横向绝对变形:
横向线应变:
胡克定律的第二种形式:
EA称为杆件的抗拉压刚度。
对于N或A沿杆轴线x变化的拉压杆件,其轴向变形应分段计算后再求代数和,或按积分计算(当N与A随轴线x连续变化时):
7、轴向拉伸或压缩的变形能
杆件在外力作用下因变形而存储的能量,称为变形能。
在线弹性范围内,杆件轴向拉伸或压缩时的变形能为:
变形比能 杆件单位体积内储存的变形能。
轴向拉压时的弹性变形比能为:
8、拉压超静定问题
在拉压杆件结构中,当未知约束力数多于独立的平衡方程数时,称为超静定问题。
求解超静定问题需要综合静力平衡方程、变形协调方程和物理方程。一般步骤如下:
分析结构的约束力数和独立平衡方程数,确定超静定次数;
根据结构的约束条件作出变形位移图,建立变形协调方程;
根据物理条件,即变形与力的关系,将杆件变形用载荷及未知约束力表示,并代入变形协调方程,得到补充方程,与静力平衡方程联立解之。
三、典型例题分析
例1 如图所示,一变截面圆钢杆ABCD。已知P1=20kN,P2=35kN,P3=35kN,L1=L3=300mm,L2=400mm,d1=12mm,d2=16mm,d3=24mm,弹性模量E=210GPa。试求:
1.I-I,II-II,及III-III截面上的轴力,并作AD杆的轴力图;
2.杆的最大正应力σmax;
3.B截面的轴向位移uB及AD杆的伸长ΔLAD;
解:1.求轴力及画轴力图
用截面法分别在I-I、II-II及III-III截面处将杆件截开,保留右边部分,截面处都加正方向的轴力N1-1、N2-2及N3-3。图b分别表示三个保留部分的受力图。由轴向静力平衡条件,分别可求得:
其中“-”号的轴力表示压力。显然N1-1、N2-2、N3-3分别表示了AB、BC、CD段杆内任意截面上的轴力,因此其轴力图如图C所示。
2.求最大正应力σmax
可见最大正应力发生在AB段,即
3.B截面的轴向位移uB及AD杆的伸长ΔLAD
例2 刚性梁ABC由圆杆CD悬挂在C点,B端作用集中载荷P=25kN,已知CD杆的直径d=20mm,许用应力[σ]=160MPa,试校核CD杆的强度,并求:
结构的许用载荷[P];
若P=50kN,设计CD杆的直径d。
解:1.作AB杆的部分受力图如图b所示,其平衡条件为:
CD杆的应力:
因为σCD[σ],所以CD杆安全。
许用载荷[P]
若P=50kN,设计CD杆的直径d
例3 由刚性杆AB及两弹性杆EC及FD组成的结构,在B端受到力F作用。两弹性杆的抗拉压刚度分别为E1A1和E2A2。
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