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1.2 液压与气压传动基础理论 伯努利方程(能量方程) 不考虑液体的可压缩性时(ρ = const ),可得理想液体微流束上的伯努利方程为 上式表明:理想液体在重力场中作恒定流动时其任意截面处的三个比能量(单位质量或重量流体的比位能、比压能p/γ、比动能u2/2g之和恒为常数)。 在伯努利方程中,z、 p/γ 、 u2/2g三项都具有长度的单位。通常分别称它们为位置头、压力头、速度头。 1.2.5 流体流动基本方程 1.2 液压与气压传动基础理论 伯努利方程(能量方程) 实际液体微流束上的伯努利方程为: 实际液体总流束截面上的比能量方程或伯努利方程为: 式中,hw为实际流体微流束上两截面间的比能量损耗, 和 为动能修正系数。由于流速v1和v2均是按平均流速来计算,液体在管道中实际最大流速大于平均流速,因此在动能计算中要以动能修正系数 和 进行修正。 1.2.5 流体流动基本方程 1.2 液压与气压传动基础理论 动量方程 当为定常流动时,动量方程变为 式中, q为流过控制体的流体体积流量; v1 、 v2 为流进、流出控制体的流体平均速度, 和 为动能修正系数。 在应用动量方程时,应注意正确选择控制体,控制体应完全包含受所求固体壁面约束的全部流体,且流入和流出断面上的流量和流速为已知。 1.2.5 流体流动基本方程 参考文献 木材加工装备·人造板机械/于志明,李黎主编. 谢拥群,高金贵本册主编-北京:中国林业出版社,2005.9(2011.8重印)普通高等教育“十五”国家级规划教材. 高等院校木材科学与工程专业教材 思考题 1. 液压、气压传动系统一般由几部分组成?各部分有何作用?2. 液压和气压传动的原理?液压与气压传动的特点? 3. 何为流体?流体的物理性质主要有哪些? 4. 何为帕斯卡原理? 5. 何为理想流体?液体的伯努利方程是理想流体定常流动的动力学方程,该方程表明了什么?实际流体与理想流体的伯努利方程有何区别? * 人造板机械概述 人造板机械概述 人造板机械概述 第1篇 液压传动与气压传动 主讲教师:王玉亮 木材加工装备·人造板机械 第1篇 液压传动与气压传动 第1章 液压传动与气压传动基础理论 第2章 动力元件 第3章 执行元件 第4章 控制阀 第5章 液压与气动系统中的辅助装置 第6章 液压与气压系统的基本回路 第1章 液压传动与气压传动基础理论 1.1 液压与气压传动组成和特点 1.2 液压与气压传动基础理论 1.1 液压与气压传动组成和特点 液压、气压传动系统一般由能源装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置4部分组成。 1)能源装置:提供一定流量或一定压力的液体或压缩空气(机械能→流体压力能); 液压系统的能源装置由液压泵及其保护装置构成(流量源或压力源); 气压系统的能源装置由空气压缩机、储气罐、控制净化、安全保护和调压装置等组成的一个压力源。 1.1.1 液压与气动传动系统组成 液压泵工作原理视频 液压传动原理视频 空气压缩机原理视频 液压传动原理视频2 1.1 液压与气压传动组成和特点 1.1 液压与气压传动组成和特点 2)执行装置:连接工作部件,把流体压力能转换为工作部件的机械能(流体压力能→机械能) 执行装置可以是做直线运动或摆动运动的液压缸、气缸(统称压力缸),也可以是做回转运动的液压马达和气压马达。 1.1.1 液压与气动传动系统组成 液压缸和液压马达原理视频 1.1 液压与气压传动组成和特点 3)控制调节装置:控制、调节系统中流体压力、流量和流动方向,以使执行装置完成一定规律的运动。 包括压力阀、流量阀和方向阀等主要元件。 1.1.1 液压与气动传动系统组成 1.1 液压与气压传动组成和特点 4)辅助装置:组成整个系统,并对系统的正常工作起重要的辅助作用。 例如液压系统中的油箱、过滤器和油管等; 例如气动系统中的冷却器、油水分滤器、储气罐和气源处理装置。 1.1.1 液压与气动传动系统组成 1.1 液压与气压传动组成和特点 液压传动主要是利用液体来进行能量的传递和转换,从而达到预期的工作目的。 1.1.2 液压与气动传动的工作原理及其类型 液压缸传动 液压马达传动 1.1 液压与气压传动组成和特点 液压传动的类型,根据其工作运动的形式可分为直线式运动的传动和旋转式运动的传动两种。 液压传动的类型,根据其液流的循环方式,可分为开式传动和闭式传动两种。 开式传动的特点:循环油量比较大,油箱较大,装置简单,冷却条件较好,能在油箱中澄清油液。 闭式传动的特点:油箱很小,油液不与大气相通,空气进入油液的机会少,工作平稳,散热条件很差,无法有效过滤油液。 1.1.2 液压与气动传动的工作原理及其类型 1.1 液压
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