Infineon(英飞凌)单片机要点解析.ppt

ASC工作模块 异步数据帧－－8位数据帧 8位数据帧包含在8个数据位D7…D0（M=001B），或者包含7个数据位D6…D0加1个自动产生的奇偶校验位（M=011B）。 由位ODD决定进行奇校验还是偶校验，奇偶校验位保存在位RBUF.7中。 异步模式下RXD/TXD的路径选择 由寄存器CON和ABCON中的几个控制位决定异步模式下串行数据输入和输出的数据路径 RxD输入信号经过由位RXINV控制的反相器。反相器输出信号用于自动波特率检测。 RxD输入信号路径上的两个复用器提供回环模式功能（由位LB控制）和IrDA接收脉冲反相功能（由位RxDI控制）。 根据所设定的异步模式（由位域M控制），输出信号或回环模式下的RXD输入信号（由位ABEM控制）通过一个反相器（由位TXINV控制）被切换至TXD输出。 异步模式下RXD/TXD的路径选择 异步模式下波特率的产生 波特率的产生由下列位和寄存器的值来决定 输入时钟fASC 由位FDE和BRS选择波特率定时器输入时钟fDIV 如果FDE置位（分数分频器），ASCx_FDV的值 13位重载寄存器ASCx_BG的值 带重载寄存器的波特率定时器的输出时钟作为ASC异步模式下的采样时钟。对于波特率计算，采样时钟fDIV16分频得到波特率时钟fBR 异步模式下波特率的产生电路 波特率计算公式 串口中断实验 实验目的：掌握异步/同步串行接口ASC与计算机进行通信，XC167中断功能，以及串口与LED的综合使用 实验现象：可以通过串口调试工具或超级终端发送/接收与XC167通信的数据，并可通过串口控制LED的亮灭 第十章：综合实验 定时器中断，串口中断实验 综合实验 综合实验一（必做） 综合实验二（自选） 综合实验一（必做） 实验一：在GPT1模块中，实现重载模式（计数器可以自己选定），要求程序运行2s后核心定时器第一次发生溢出中断，以后每1s核心定时器发生一次溢出中断。 综合实验一（必做） 实验二： 题1．现在已知T3l＝010，BPS1=11B，XC167的时钟频率为20MHZ。 （1）求定时器的计数频率和周期。 （2）现在要求在T2与T3级联模式下2S中断一次,试设置T2，T3的计数初值并以程序实现。 综合实验一（必做） 实验二： 题2．在题1的基础上，实现每2S钟发送一个字符，最终将“hello”字符串逐个显示在串口调试助手，并能循环显示。 综合实验一（必做） 实验二： 题3．要求在题2的基础上可以通过计算机（即串口调试助手）来控制定时器的启动和停止。（提示：串口中断的优先级要比定时器中断的优先级高） 综合实验二（自选） 1） 流水灯控制 2） UART功能模块 3） 多功能数字钟 4） 计算器 5） 计时器设计 6） 多功能报警器 7） 电梯控制电路设计 8） 智能交通灯控制器 9） 具有自动乐曲演奏功能的电子琴 10）其它设计题目等 第十二章：CAN总线通信实验 CAN总线特点 CAN总线的应用 CAN总线应用协议 TwinCAN模块 CAN总线特点 CAN “Controller Area Network” 控制器局域网 支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 CAN控制器工作于多主方式 CAN协议对通信数据进行编码，可使不同的节点同时接收到相同的数据， CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 CAN总线的应用 汽车行业， 自动控制、航空航天、航海、 过程工业、机械工业、纺织机械、 农用机械、机器人、数控机床、 医疗器械及传感器等 CAN总线应用协议 SAE J1939/ISO11783、 CANOpen、 CANaerospace、 DeviceNet等  XC167CI芯片模块框图 TwinCAN模块 CAN功能符合CAN规范V2.0B 每个CAN节点都有专门的控制寄存器 CAN节点的位定时源于外部时钟(fCAN)，可通过编程使数据速率达到1Mbp/s 具有灵活和功能强大的报文传送控制和错误处理能力 TwinCAN模块 多达8个单独的可编程的中断节点 两个全功能CAN节点独立工作，具有32个报文缓存和网关功能 每个报文都能接收和发送标准帧（11位标识符）或者扩展帧（29位标识符） GPT1时钟信号控制 定时器模块GPT1所有操作均由其基本的时钟触发。系统时钟经过基本模块预分频产生基本时钟，预分频因子由寄存器T3CON的位域BPS1控制。 内部计数时钟：经过预分频处理（预分频因子可编程设定）的GPT1基本时钟，用于（门控）定时器模式。 外部计数时钟：取自定时器的输入引脚，用于计数器模式。 GPT1模块的基本