数控机床结构课程.docVIP

数控英才网(httP://)1绪论 1.1数控机床简介 1.1.1数控技术发展的原因 客观方面的原因:第二次世界大战中体现出来的对武器装备要求更加精良; 计算机技术的产生和不断发展;机床技术的不断发展和成熟? 主观方面的原因:要求减轻工人的劳动强度;不断提高劳动生产率;工厂实现 自动化的要求 1.1.2数控机床的发展使 半个世纪以来,数控系统已经历了两个阶段.六代的发展? 硬线数控阶段(1952~1970年) 最初的计算机由于运行速度较低,对于机床的实时控制还达不到要求?于是,得不采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统,被 成为硬线数控(Hardwired Numerical Control),简称数控(CN)?随着元器件的发展,这个阶段经历了三代的发展,即1952年开始的第一代数控系统,其主要特点是以电子管?继电器模拟电路元件为主;1959年开始的第二代数控系统,其主要特点是以晶体管数字电路元件为主? 计算机数控阶段(1970年至今) 1970年开始的第四代数控系统,其主要特点是基于小型计算机采用中小规模集成电路的数控系统;1974年开始的第五代数控系统,其主要特点是基于微处理器并具有数字显示?故障自诊断功能的数控数系统;1990年开始的第六代数控系统,其主要特点是基于PC的数控系统,现在已经进入广泛的应用阶段,价格也相对降低了很多,而对于一些大型设备,由于高精度,多功能,操作方便,开发简单?容易等特点,价格也非常高,有的能达到几百万甚至上千万元 1.1.3数控定义 数控技术——用数字控制技术来控制机床按预先指定的程序来动作? 数控机床——魏满足单件?小批?多种品?自动化生产的需要而研制的一种灵活的?通用的能够适应产品频繁变化柔性自动化机床,具有适应性强?加工精度高?加工质量稳定和生产效率高的优点? 1.1.4数控机床的优点 适应能力强,适应于多种品种?单件小批量的加工;加工精度高;工序高度集中,可以大大减轻工人的体力劳动;生产准备周期短,具有较高的加工生产率和较低加工成本;能够完成复杂型面的加工;技术含量高,有利于实现机械加工的现代化管理? 1.2数控机床的组成 1.2.1数控机床的技术组成 数控技术由机床技术?数控系统技术和外围技术等三大技术组成? 机床技术包括基础件(床身?立柱?工作台)和配套件(刀架?刀库?丝杠?导轨)等;数控系统技术包括控制系统(硬件?软件)?驱动系统(伺服系统?电动机)和测量与反馈系统(各种传感器)等;外围技术包括工具系统(刀片?刀杆)?编程技术(编程机?编程系统)和管理技术等? 1.2.2数控机床的结构组成 数控机床的结构组成如图1-1所示? 各部分的功能及作用分别为: 数控装置是数控机床的核心,它的功能是接受由输入装置送来的脉冲信号,经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译?运算和逻辑处理后,输出各种信号和指令控制机床的各个部分进行规定的?有秩序的动作? 伺服系统是数控系统的执行部分,它有伺服驱动电路和伺服驱动装置(电动机)组成,并与机床上的执行部件和机械传动部件的组成数控机床的进给系统?它根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度?方向和位移? 机床本体包括:主运动部件?进给运动执行部件(工作台?刀架及其传动部件和床身立柱等支撑部件,还有冷却?润滑?转位和加紧装置等)? 测量装置用来直接或间接测量执行部件的实际位移或转动角度等运动情况?是保证机床精度的信息来源,具有十分重要的作用? 1.2.3数控机床的工作过程 数控机床的大致工作过程如图1-2所示?首先要由编程人员或操作者通过对零件图作深入分析,特别是工艺分析,确定合适的数控加工工艺,其中包括零件的定位于庄家方法的确定?工序划分?各工步走刀路线的规定?各工步加工刀具及其切削用量的选择等? 数控程序输入到数控系统,并被调入执行程序缓冲区以后,一旦操作者按下启动按钮,程序就将被逐条逐段的自动执行?数控程序的执行,实际上是不断地向伺服系统发出运动指令?数控系统在执行数控的同时,还要实时地进行各种运算,来决定机床运动机构的运动规律和速度?伺服系统在接收到数控系统发来的运动指令后,经过信号放大和位置?速度比较,控制机床运动机构的驱动元件(如主轴回转电动机和进给伺服电动机)运动?机床运动机构(如主轴和丝杠螺母机构)的运动结果是道具与工件产生相对运动,实现切削加工,最终加工出所需要的零件? 1.3数控机床的分类 目前,数控机床品种非常之多,可以从不同的角度?按照多种原则进行分类? 按工艺用途分类 金属切削类数控机床由数车?铣?钻?磨?镗和加工中心等? 金属成型类数控机床由数控折弯机?弯管机?回转头压力机等? 数控特种加工及其他类数控机床由数控线切割?电火花?激光切割和火焰切割机床等? 按