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第三篇　机械原理与机械零件 第8章　机械基础知识 一、机械设计基础概论 1、机器、机械与机构有什么不同？零件与构件又有何区别？ 机械是机器与机构的总称。机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料或信息。一般来说，机械具有如下3个特征： 1）构件的组合。 2）各部分组合之间具有确定的相对运动。 3）可以完成机械功或转换机械能与电能。 只具备前两个特征的构件组合，通常称为机构。机构是由构件组成，而且构件之间具有一定的相对运动关系。构件是机械运动分析的基本单元。 组成机器不可拆的基本单元称为机械零件（简称零件），如螺钉、键、销、齿轮、轴等。为了完成同一使命，在结构上组合在一起，并协同工作的零件称为部件，如联轴器、轴承、减速器等。 2、一般机械包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 二、理论力学基础 1、力是物体之间的相互作用，这种作用对物体产生两种效应：一是使物体的运动状态发生变化，称之为力的　外效应　（运动效应）；二是使物体产生变形，称为力的内效应（变形效应）。 2、力的三因素为　大小　、　方向　和　　作用点　。 3、两力平衡公理：刚体上仅受两力作用而平衡的充分必要条件是：两力等值、反向、共线。 4、加减平衡力系公理：对于作用在刚体上的任何一个力系，可以增加或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 5、力的可传性原理：刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内的任一点而不改变此力对刚体的作用效应。 6、凡对物体的运动起阻碍作用的周围物体称为约束，约束作用在物体上的力称为约束反作用力。 7、平面汇交力系平衡的解析条件为：力系中所有各力在两个相互的垂直的轴上的　　　　　　的投影的代数各都等于零。 8、力使物体按顺时针方向转动时力矩为负，力矩的单位是N●m。 9、力的外效应是使物体运动状态发生变化。这种外效应具体有两种形式：移动效应和转动效应。 10、力偶是大小相等，方向相反，而作用线不在一直线上的两个平行力。 11、如果作用在物体上各力的作用线在　同一平面内，它们虽然不汇交于一点，但互相平等，这样的力系称为平面平行力系。 12、摩擦力的方向与相对滑动或相对滑动趋势的方向　相反　，静摩擦力F’的大小随拉力F的增大而　增大　。 13、滑动摩擦力有两种形式：静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 14、摩擦力的计算方法：（单项选择或填空） （1）库仑摩擦定律：临界静止状态下的静摩擦力为静摩擦力的最大值。，式中，Fmax为最大静摩擦力，比例系数f称为静摩擦系数，N为接触面的正压力。 （2）一般静止状态下的静摩擦力F，介于零和最大静摩擦力之间。 （3）当物体处于相对滑动状态时，接触面上产生的滑动摩擦力F’的大小与接触面间的正压力N成正比，即，式中f’为动摩擦系数，它承受相对速度的增大而减小，在速度变化不大时，f’是常数。 15、物体放在斜面上，斜面与水平面夹角为，摩擦角为， （1）如果，物体一直处于静止状态； （2）如果，物体处于由静止到运动的临界状态 （3）如果，物体不能静止 三、材料力学 1、工程上把伸长率的材料称为塑性材料，如钢材、铜和铝；把的材料称为脆性材料，如铸铁、砖石。 2、屈服点应力和抗拉强度是衡量塑性材料强度的两个重要指标。 3、纯弯曲时梁横截面上的只有正应力而无切应力，而且，横截面上的正应力沿横截面高度方向是线性分布。以中性轴为界，凹边是压应力，使梁缩短；凸边是拉应力，使梁伸长。横截面上同一高度各点的正应力相等，距中性轴最远点有最大拉或最大压应力，中性轴上各点正应力为零。（单项选择） 4、梁的类型有：简支梁、外伸梁和悬臂梁。 第9章　平面连杆机构 （要会判别机构，及说明实例） 1、机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动垢连接称为运动副。 2、按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两类。 3、两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 4、两构件之间的接触部位是以点或线相接触所组成的运动副称为高副。 5、根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构（如：搅拌机、缝纫机、汽车前窗雨刷器、脚踏砂轮机机构）、双曲柄机构{如：惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）、机车车轮联运机构}和双摇杆机构（如：飞机起落架的机构、起重机、电风扇摇头机构）。 6、铰链四杆机械有曲柄存在的条件是：（会看图识别） （1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。 7、铰链四杆机械的类型判别： （1）铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架时