毕业设计(论文)智能循光小车毕业设计.docVIP

毕业设计(论文) 智能循光小车设计 教学单位： 专业名称： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 指导单位： 完成时间： 智能循光小车设计 摘要 本系统采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片，该芯片常用于电机控制和强干扰场合。系统中采用五个光敏电阻模块和一个光强传感器BH1750FVI模块作为信号检测部分。光敏电阻模块采用了LM393比较器芯片，通过电位器调节比较电压进而来控制光敏电阻的灵敏度。BH1750FVI 模块是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路，利用它的高分辨率可以探测LX到65535LX范围的光强度变化。系统以小车的四个电机为执行部分，电机驱动采用的是L298N芯片，该芯片可以驱动两台直流电机，本系统采用了两个L298N芯片来驱动四个直流电机。 本系统通过传感器来检测光照强度，把光照信息反馈给主控芯片，进而由主控芯片根据光的强弱和光源的方位来控制小车以最快的速度向光源走去。本小车通过一些改进可以用于实际应用中，如灭火机器人，搬运机器人等。 关键词智能小车寻找光源单片机STC12C5A60S2；传感器Intelligent Light Seeking Car Design Abstract This system uses STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as main control ch