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2014/4/30
第6章 基于驾驶员特性的道路线形设计 6.1 基于驾驶员特性的高速公路线形
问题的提出
基于驾驶员特性的高速公路线形 数据采集与处理
顺直路段平曲线临界半径
基于驾驶员特性的双车道公路线形
平面线形组合
纵坡及其与平面线形的组合
6.1.1 问题的提出 (1) 平面指标
道路平面设计最重要的指标是平曲线半径和视距。
任福田先生于90年代初首次提出“道路线形设计
平曲线半径的确定原理是以标准汽车以一定速度
新理论”。
通过弯道时的横向稳定性为前提的。
该新理论认为：现行以“汽车行驶理论”为基
础的道路设计理论仅仅是保障了汽车在运动学方
V2
面的最小安全性，而未充分考虑道路使用者的 R
127( i )
心理、生理特性与要求。 0
(1) 平面指标 (1) 平面指标
在该公式中，横向力系数是与人的舒适感受相联 对于平面视距来说，仍是以车辆动力学的特性来确定它的大
系的，即横向力系数越小，舒适性越好。 小，下面是停车视距长度的计算公式：
其缺点首先是舒适性感受是一个定性的指标。 V V2
S S S S t S
1 2 0 0
其次，横向力系数的确定只孤立地考虑该曲线自 3.6 254( i)
身的情况。
在此公式中 S 包含人的反应时间，是考虑了人的因素的。
1
在具体行车中，是否每个人都在同一位置上发现了前方的障
碍物？
对于那些发现得晚的驾驶员，上述的停车视距是不够用的。
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