内外分解和谱分解问题解析计算及其MATLAB仿真.pdfVIP

内外分解和谱分解问题的解析计算及其MATLAB 仿真 摘 要 内外分解及谱分解问题是控制领域的一个重要问题，其应用范围非常广泛， 在许多重要问题上都发挥了关键的作用。 本文首先在第一章中介绍了内外分解及谱分解问题的三个主要的应用领域， 即：鲁棒滤波问题、线性二次控制问题和H 2 / H ∞ 最优控制问题，并介绍了在这 三个领域中，内外分解及谱分解方法是如何发挥其重要作用的。 随后的第二章分别介绍了在国际范围内，历史上提出的重要内外分解方法和 谱分解方法，并对它们各自具有的优势和不足作了比较。以此为铺垫，本章最后 介绍了新的内外分解及谱分解算法的特点及基本思想，那就是“矩阵的零极点分 布与其逆矩阵的部分分式展开密切相关”。 为了使读者能更好的了解和明白随后的算法推导过程、分析过程以及举证过 程，本文在第三章中集中呈现了在后面的章节中将要直接使用或渗透其中的一些 基本概念，其中包括了控制理论概念和数学概念。 本文的核心内容——一种新的、解析的内外分解及谱分解算法的推导及证明 过程在第四章中呈现。对于两类系统，即：仅具有单重开右半平面零点的系统和 具有多重开右半平面零点的系统，分别通过应用复分析技术，得到解析方程。本 文提出的新方法