自动控制实验二zy编纂.docVIP

线性系统时域响应分析 物电11(3) 赵越 一.实验目的⒈ 熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃⒉ 通过响应曲线观测特征参量ζ和对二阶系统性能的影响⒊ 熟练掌握系统的稳定性的判断方法二.实验内容系统的传递函数模型为 绘制出系统的单位阶跃响应MATLAB语言程序: num=[1 3 7];den=[1 4 6 4 1]; step(num,den) grid xlabel(t/s),ylabel(c(t)) title(Unit-step Response of 阶跃响应) 程序: %冲激响应 num=[1 3 7]; den=[1 4 6 4 1]; impulse(num,den) Grid title(Unit-step Response of 冲激响应) 程序: %斜坡响应