专业综合训练周机械手控制部分实验指导书编纂.docVIP

专业综合训练周实验指导书 机械手控制部分 (适用专业:机械工程及自动化) 山东建筑大学机电工程学院 目 录 实验1 气动机械手认知及气路连接实验 2 实验2 气动机械手单片机控制实验 3 实验3 气动机械手计算机控制实验 4 实验1 气动机械手认知及气路连接实验 实验目 的 结合《工业机器人设计》课程及《液压与气压传动》课程 的相关知识,对机械手 的各部分进行拆卸?认知,并连接气路?通过该实验使同学们认识该机械手 的各个部分及其连接关系,认知气动元件,并认知在气压传动中各部分之间 的前后关系及其所起 的主要作用? 实验内容所涉及课程或相关课程 的知识面: 该实验,涉及《工业机器人设计》及《液压与气动传动》课程 的相关知识?其中《工业机器人设计》中涉及到机械手 的自由度数,机械手手爪 的认知,机械手 的工作空间 的计算等?《液压与气压传动》中主要涉及到气动元件 的认知:包括气泵?气压表?空气滤清器?减压阀(三联件)?电磁阀?消声器?三通?汇流板?直通?减径多通?管塞快速接头?气管?TN型?MAL型?SDA型 的气缸等? 实验要求 要求学生们利用学过 的知识,辨识各个气动元件,并能正确连接;辨识机械手 的各个自由度,并能计算该机械手 的工作空间,完成实验报告? 实验步骤 对照机械手实物,认知各种气动元件,并画出其图形符合; 根据机械手连接其各气动元件 的图形符号连接图,并说