第九章刚体的平面运动(Y)讲义.ppt

已知：在图示结构中,已知曲柄O1A的角速度?。 求：滑块C的速度.图中O1A = r, O2B= BC= l . aB A B C D 45o （2）取B为基点分析C点的加速度 将C点的加速度向BC方向投影得： 负值表明实际方向与假设方向相反。 aB w 已知：图示瞬时滑块A以速度 vA 沿水平直槽向左运动, 并 通过连杆AB 带动轮B 沿园弧轨道作无滑动的滚动.  轮B的半径为r ,园弧轨道的半径为R ,滑块A离园弧 轨道中心O 的距离为l . 求：该瞬时连杆AB的角速度及轮B边缘上M1和M2点的速度. r R O B l A vA M1 M2 r R O B l A vA M1 M2 解：轮B和杆AB作平面运动,C为轮B的瞬心. C vB 杆AB作瞬时平动. ?AB = 0 vA = vB vM1 vM2 vM1 = 2 vB = 2 vA ?B ? ? ? O1 O2 A B C ? （2）加速度分析 采用基点法分析B点的加速度。 基点：A； 动点：B 大小未知，方向已知 B点作水平直线运动 大小未知， 方向已知 将加速度矢向AB 投影 考虑轮B ，轮B作纯滚动，它的角加速度可根据角加速度定义： 求轮D、E 点的加速度，以B点为基点， 已知：半径为R 的圆轮在直线轨道上作纯滚动。 求：圆轮的角速度和