超声波传感器测距可能性分析 毕业论文.docVIP

超声波传感器测距可能性分析随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用以及超声波在介质的传播特性等知识，采用在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。该测距仪最大测量距离是，精确度是m。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车机器人等。 目 录 摘 要 I 目 录 II 1 前言 1 1.1国内外研究现状及存在的问题 1 1.2选题的目的和意义 1 1.3 设计内容 1 1.3.1设计内容分析 1 2 超声波传感器 2 2.1 超声波传感器原理和特性 2 2.1.1 测试原理 2 2.1.2 超声波特性 2 2.2 超声波传感器检测物体的方式 4 2.3 超声波传感器的系统结构 4 3 AT89C52单片机简介 6 3.1 单片机的发展 6 3.2 单片机应用范围 7 4 超声波测距系统的设计 8 4.1 超声波测距的基本原理 8 4.2 超声波测距的硬件系统设计 9 4.3 超声波测距的软件系统设计 11 5 超声波测距系统的调试 14 5.1 超声波测距软件系统的调试 14 结 论 15 参 考 文 献 16 致 谢 16 附 录 17 Ⅰ倒车雷达系统整体电路图 17 Ⅱ超声波测距程序 18 1 前言 1.1国内外研究现状及存在的问题1.2选题意义，，道路拥堵，交通事故发，给的生命安全带来了大的损失，安全驾驶成为大家关注的焦点。车防撞系统的设计和需求显得非常重要和迫切，针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。 因此，本题以单片机AT89C52为核心，超声波距离传感器可以广泛应用在物体位置监测、机器人防撞、各种超声波接近开关、以及防盗报警等相关领域，工作可靠，安装方便， 防水型，发射夹角小，灵敏度很高，利用一对40 kHz压电超声传感器设计一款体积较小、精度较高、价格低廉、具有温度补偿、实时语音报警以及液晶显示距离的超声波倒车防撞报警系统。 1.3 设计内容 1.3.1设计内容分析 本课题采用AT89C52单片机和压电超声波传感器以及相应的外围电路，通过单片机中的计数器和外部中断信号调用子程序测算障碍物距离从而进一步控制智能小车中的制动系统。最终实现整个系统设计。在编写程序时主要用到c语言。在小车倒车当中如果遇到障碍物，当距离障碍物一定距离时，单片机将控制直流电动机工作方式，以实现报警提示。 2 超声波传感器 2.1 图2.1 超声波探测设备中发射端与接收端位置示意图 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，s=340t/2 (2.1) 把超声波传感器安装在适当的位置（如图2.1），对准被测物方向不断发射超声波，就可测量物体表面到传感器的距离。 2.1.2 超声波特性 （1）空气温度的影响 声波行程时间受气温的影响程程度为0.17%/K。也就是说40℃时，声速相对于20℃时改变了+3.1%，+3.1%。但如果选用的超声波传感器中有温度补偿功能，这个影响可忽略不计。一般来说温度越高，声波中心频率越低，因此此，在宽范围环境温度下使用时，不仅在外部进行温度补偿，在传感器内部也要进行温度补偿。超声波温度特性如表2.1所示： 表2.1 超声波波速与温度的关系 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m/s） 313 319 325 323 338 344 349 386 （2）空气湿度的影响 从干燥的空气到饱和湿度的空气中，声速多增2%。测量距离最大改变2%。中，空气湿度变化不会大，影响一般小于1%。（3）空气压力影响 在，气压波动±5%之间，会声速约±0.6%。（4）气流的影响 当风速大于50，声波速度方向改变大于3%。在使用中，只有靠近被测物表面的气流有可能大于20，且垂直于测量方向，对测量结果的影响可忽略。（5）油雾的影响 只要防止油雾沉在超声换能器的表面上，就可避免它的影响。（6）超声波的方向性强，其传特性如图2所示。 图2.2 传感器的方向性 2.2 超声波传感器检测物体的方式 （1）限定距离式超声波传感器的检测方式 当发送超声波到被检测物体时，若被检测物体相对传感器的检测面为倾斜时，则有时不能检