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项目九 ABS轮速传感器的检查与更换 【知识点】 1.掌握汽车ABS的组成； 2.掌握汽车ABS的工作原理。 【技能点】 1. 能正确使用V.A.G1552检测轮速传感器故障； 2. 通过操作，学会ABS轮速传感器的检查与更换。 【参考学时及教学组织安排】 本项目总学时为18学时，其中理论教学3课时；示范2课时，学生练习13课时。 理论教学采用多媒体辅助教学，并结合实物讲解，使学生掌握汽车防抱死制动系统（ABS）的组成和工作原理。 实践教学采用工艺化学教法，根据实训设备的台套数，学生分组进行ABS轮速传感器的检查与更换的项目教学。老师讲解并示范操作步骤和注意事项，适时下达操作指令，并进行工位间巡视、检查、指导和纠正错误。 【项目实施所需设备、器材】 V.A.G1552故障诊断仪 桑塔纳2000Gsi型整车 常用工具 万用表 【任务一：ABS的认知】 1.防抱死制动系统（ABS）的概述 防抱死制动系统是英文Anti-lock Braking System的缩写。 ABS作用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮完全抱死，从而得到最佳的制动效果。 (1)普通制动系统工作时，基本上分三个阶段：第一阶段车轮作单纯的滚动，如图9-1所示。第二阶段车轮处于边滚动边滑动的状态，如图9-2所示。第三阶段车轮被制动器抱死在路面上拖滑，如图9-3所示。 图9-1 路面印痕与胎面花纹基本一致。 图9-2 路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 图9-3 路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 (2)附着系数φ与滑移率S 的关系，如图9-4所示。 图9-4附着系数φ与滑移率 S 的关系 S＜ 20%为制动稳定区域；S＞ 20%为制动非稳定区域； 附着系数，是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容易打滑。）20%时，具有最大的附着系数，可获得最佳制动效果。因而防抱死制动系统能够在汽车制动时将滑移率控制在最有利的20%范围内，从而避免制动过程中的侧滑，跑偏和丧失转向能力，提高了汽车的操纵性能和稳定性能。同时还能得到最大制动力，缩短制动距离，提高制动性能，如图9-5所示。 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。 图 9-5 ABS控制示意图 2.防抱死制动系统的分类 (1)ABS系统从目前看可分为以下种类：波许（Bosch）ABS系统、坦孚（Teves）ABS系统、达科（Delco）ABS系统和本迪克斯（Bendix）ABS系统，这四种系统都是广泛应用的系统。 (2)按控制通道和传感器数目分类：四通道式、三通道式、二通道式、一通道式。 (3)按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式。 (4)按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式。 (5)按制动压力调节器与制动总泵结构关系分为整体式和分离式。 3.ABS系统的基本组成和工作原理 ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成，如图9-6所示。 图9-6 ABS系统组件在车上的安装位置 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯 5-制动警告灯 6-后轮转速传感器 7-制动灯开关 8-前轮转速传感器 ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。 在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单