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三星6410摄像头测试程序流程分析
posted @ 2010-11-24 17:26 牛牛猛 阅读(21) 评论(0) 编辑
三星6410摄像头测试程序流程分析
作者:
嵌入式领域著名讲师??O(∩_∩)O??牛牛猛 ?华清远见金牌讲师
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在代码分析开始前需要对一个概念进行解释,就是MFC。
Multi Format Codec的缩写,是ARM微处理器内部一种支持多种硬件编码方式的硬件电路,能够编码/解码?MPEG-4/H.263/H.264(30fps)等多种格式的多媒体影像。
TOP6410开发板使用的是ARM11的核,我们现在要利用这个ARM内部的硬件编解码电路来直接对摄像头采集到的图像进行基于硬件的编解码。首 先在项目开始前需要对TOP6410的性能做大体的测试,现在我们使用的是三星提供的测试程序,通过对这个测试程序的分析可以很好地让我们了解基于系统级 的图像编解码函数的调用机制,有利于我们顺利的提取图像并且进行进一步的处理。
要使用MFC,首先要了解如何使用这种机制,在我们的代码中首先要定义一个MFC的句柄(handle),所有的MFC操作都是需要通过传递这个handle作为参数来执行的,它的重要性就跟main?函数差不多,是整个编解码过程的掌舵者。在源码中是这样定义的:
/***************** MFC *******************/
static void???????*handle;
?
/* MFC functions */
static void *mfc_encoder_init(int width, int height, int frame_rate, int bitrate, int gop_num);
static void *mfc_encoder_exe(void *handle, unsigned char *yuv_buf, int frame_size, int first_frame, long *size);
static void mfc_encoder_free(void *handle);
?
看到我们这里定义了三个函数分别是初始化函数,执行函数,还有句柄释放函数。我们就是要利用这三个函数进行我们的编解码操作,我们再来看看init函数的实现:
void *mfc_encoder_init(int width, int height, int frame_rate, int bitrate, int gop_num)
{
?????????int????????????????????????????????frame_size;
?????????void????????????????????*handle;
?????????int????????????????????????????????ret;
?
?
?????????frame_size???????= (width * height * 3) 1;//这里的意思是把width*height*3的值除以2
?
?????????handle = SsbSipH264EncodeInit(width, height, frame_rate, bitrate, gop_num);
?????????if (handle == NULL) {
???????????????????LOG_MSG(LOG_ERROR, Test_Encoder, SsbSipH264EncodeInit Failed\n);
???????????????????return NULL;
?????????}
?
?????????ret = SsbSipH264EncodeExe(handle);
?
?????????return handle;
}
首先要注意的是传入的参数,它们分别定义了每一帧图像的长宽,帧的速度,比特率,GOP(Group of Pictures)策略影响编码质量(设置编码的质量系数)。
函数的作用是对整个MFC的参数进行设置
这里有一个frame_size,有人问为什么要定义成那么大,我们需要的图像每一帧的大小是我们可以自己定义的,我们在代码执行前一般都会开一个缓冲区来存放每一帧的数据,由于我们开的缓冲区给每帧的大小就是那么大,所以这里也好配合我们之前开辟的缓冲区大小进行编码。
SsbSipH264EncodeInit()这个函数可以说是真正的开始进入编码的初始化过程,现在让我们进去看看。
现在我们来看看代码里的关键的几个地方:
hOpen = open(MFC_DEV_NAME, O_RDWR|O_NDELAY);//打开设备节点
?
// mapping shared
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