LE系列电缸脉冲控制器简易说明教程分析.pptVIP

* SMC LE系列电缸 步进马达脉冲型驱动器　 快速入门手册 SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD. LECPA脉冲型电缸产品体系 参数设置 硬件接线 概要 LEF系列无杆电缸 LEY系列出杆电缸 LES系列电动滑台 LE步进马达脉冲型电缸产品体系 步进马达驱动器 （脉冲控制型） LECPA系列 LER系列电动摆台 2.参数设置 ACT Controller软件使用说明 STEP参数设置 Parameter 参数说明 Parameter 脉冲控制方式说明 Parameter 原点回归 参数说明 硬件接线 1. 启动 “ACT Controller”软件 2. 选择“Normal Mode” 3. 主窗口被打开 4. 选择“Action” System Setting ACT Controller软件使用说明 建立通讯-1 建立通信- 2 1.地址 2.选择COM port# 3.确定 ACT Controller软件使用说明 5. 设定通讯后，选择“Action” System Setting ，数据复位 6. 连接后，显示产品型号 建立通讯-1 ACT Controller软件使用说明 视图窗口调用 1）监控窗口 2）JOG操作窗口 3）警报窗口 4）步数据设置窗口 5）参数窗口 6）驱动测试窗口 ACT Controller软件使用说明 2.弹出监控窗口 3 1)控制器监控状态 2)输入监控 2)输出监控 1.选择“Status” 监控窗口 ACT Controller软件使用说明 1.选择“Teaching” 2.弹出JOG操作窗口 3.选择”Mouitor Mode” 4.点击确定 5.JOG操作被激活 当前位置 JOG控制 ACT Controller软件使用说明 2.弹出警报窗口 历史警报 当前警报 1.选择“Alarm” 复位 警报描述 报警 ACT Controller软件使用说明 1.选择“Setp Date” 点击后才可调试 刹车 安全速度 复制 剪切 粘贴 清空 获取当前位置 打开 保存 数据下载 数据上载 2.步数据设置窗口打开 数据窗口说明-1 ACT Controller软件使用说明 STEP 参数设置 固定值 固定值 固定值 固定值 固定值 固定值 固定值 固定值 定位推力 域1 域2 定位宽度 只能设置 STEP0 定位推力， 域1，域2，定位宽度 参数说明 参数名称 LE系列控制器电机（每转800个脉冲） 请参阅执行器传动螺距设置 例： 传动螺距为6mm(电机每旋转一圈移动6mm) UndefinedNo.11电子齿轮分子设定为800， UndefinedNo.12电子齿轮分母设定为600 旋转一圈需要600个脉冲，每个脉冲0.01mm UndefinedNo.11电子齿轮分子设定为800， UndefinedNo.12电子齿轮分母设定为1200旋转一圈需要1200个脉冲，每个脉冲0.005mm 电子齿轮分母 设定范围1~4096 Undefined No.12 电子齿轮分子 设定范围1~4096 Undefined No.11 脉冲输入方式选择（见下一页附图1） Option set1 WAREA输出条件 W-AREA1 W-AREA2 设置驱动器运行参数选择条件 1.通过 系统参数+STEP数据（系统参数+ 原点回归参数+ STEP数据） 2.通过 系统参数（系统参数+ 原点回归参数） Para protect Parameter 参数说明 Parameter 脉冲控制方式说明 参数设定值 脉冲输入方式 信号 正转（CW） 反转（CCW） 双路脉冲模式 双路脉冲模式 单路脉冲模式 单路脉冲模式 单路脉冲模式 单路脉冲模式 双路脉冲模式 双路脉冲模式 上升沿计数 下降沿计数 0~7 初始值0 Option set1 设定范围 参数名称 参数说明 参数名称 设置原点回归检测感应器信号方式 0：原点回归检测感应器无效 1: 原点感应器NO输出方式 2: 原点感应器NC输出方式 ORIG sensor 设置原点回归检测方式 1：原点推力控制 2: 原点感应器控制 ORIG mode 设置原点回归方向 1：CW 2:CCW ORIG direction Parameter 原点回归 参数说明 3.硬件接线 部件描述 CN1端口的接线 CN5:并行I / O的接线 CN5颜色分辨 操作说明 硬件接线 部件描述 PWR 电源指示灯 绿色