PLC控制注塑车间机械手控制系统装调与维修知识教程分析.ppt

能够根据步进指令进行编程； 能够识读注塑车搬运机械手控制系统的原理图； 能够根据控制要求进行注塑车搬运机械手系统程序设计与调试； 能够按照注塑车搬运机械手控制系统的原理图进行模拟系统的接线、安装和调试； 能够判断和维修注塑车搬运机械手控制系统的故障。 学习情境1 注塑车间机械手控制系统装调与维修 任务描述 机械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的不断下降，使机械手在注塑工业中的应用越来越普遍。某企业进行注塑生产线升级改造，需要按装一批注塑机械手进行生产，因设备安装工人紧缺，向我院机电专业选拨一批学生前往完成该批注塑机械手控制系统装调与维修工作。我校决定对学生进行该工作任务进行模拟训练，让学生完成对注塑搬运机械手完成接线、装调与维修的模拟训练。 1. 掌握注塑车搬运机械手的控制原理、安装和调试的方法及步骤； 2. 掌握步进电机的控制、接线方法； 3. 掌握步进指令的功能、编程方法 4. 掌握注塑车搬运机械手PLC程序的编写及调试方法； 请 查 阅 资 料 （1） （2） 步进电机相关知识 （3） 状态编程相关知识 （4） 所需工具、设备、仪器仪表 注塑车搬运机械手相关知识 认识步进电机及驱动器 步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电动机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故