PLC系统的综合设计教程分析.ppt

题目 题目 I/O地址分配 输入点： 输出点： 启动按钮SB1 I0.0 原始位置指示灯HL Q0.0 停止按钮SB2 I0.1 抓球电磁铁K Q0.1 上限位开关SQ1 I0.2 下行接触器KM1 Q0.2 下限位开关SQ2 I0.3 上行接触器KM2 Q0.3 左限位开关SQ3 I0.4 右行接触器KM3 Q0.4 小球右限位开关SQ4 I0.5 左行接触器KM4 Q0.5 大球右限位开关SQ5 I0.6 大小球检测开关SQ I0.7 程序设计 二、 PLC在机械手控制系统中的应用 图9－18是某机械手的工作示意图，该机械手的任务是将工件从工作台A搬往工作台B。试设计该机械手的PLC控制系统。 图9-18　机械手的工作示意图 （一）控制系统要求分析 1、机械结构 2、工艺过程 图9-19　系统结构示意图 3、控制要求 工件台A、B上工件的传送不用PLC控制；机械手要求按一定的顺序动作，其流程图如图9－20所示。 图9-20　控制系统流程图