PLC第七章课件教程分析.ppt

第7章 PLC的编程语言 机电冶金教研室王宪芹 7.1 可编程控制器的编程语言 　 ?PLC是专用于工业控制的装置，产品的主要使用对象是工厂电气技术人员，为了适合他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC采用梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言编程。1、梯形图语言????梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理图相呼应，它形象、直观和实用，为电气技术人员所熟悉，是PLC的主要编程语言。?????? ?图7-1（a）是继电器控制系统中典型的起动、停止控制电路，也可以理解为电器控制梯形图。图（b）是 将图（a）的继电器控制梯形图转化为PLC控制的梯形图，从图（a）和图（b）可以看出如何将继电器控制系统中的电器控制梯形图转变为PLC控制系统的梯 形图。由图7-1可以看出两种梯形图基本表示思想是一致的，具体表达方式有一定区别。PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等，控制功能是由软 件实现的；而电器控制系统的继电器梯形图是用电线将控制元件连接起来，是硬连接，控制功能是硬件实现的。可以看出图7-1中两种梯形图的本质区别。 ?梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，最右边的元素必须是输出元素。简单的编程元素只占用1条支路（例 如常开/常闭接点，继电器线圈等），有些编程元素