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LAD梯形图（Ladder Diagram） 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。 1.3 PLC的编程语言 将程序输入到可编程控制器中需使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。语句是由操作码和操作数组成的。 A I0.0 A I0.1 = Q0.0 STL指令表（Instruction List） 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。 SFC顺序功能图 功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图一样，它易于表现条件与结果之间的逻辑功能。 Q0.1 FBD功能块图 为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。 结构文本 PLC的主要技术指标 （1）I/O点数：指PLC外部的输入输出端子数。 （2）用户程序存储容量：用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。 （3）扫描速度：指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。 （4）指令系统条数：指PLC具有的基本指