电磁运动控制系统 毕业论文.doc

兰州工业学院 毕业设计（论文） 题目 电磁运动控制系统 院 别 电子信息工程学院 专 业 应用电子技术 班 级 智能电子11 姓 名 学 号 201110105118 指导教师（职称） 日 期 2014年3月12日 摘 要 摆杆指定的摆角TC89C52RC进行处理，用L298N作为驱动电路，使达到控制摆角和周期。该设计进行了系统方案、硬件电路图和软件流程图的设计，并通过软件编程，实现了设计要求，并用LCD显示预置摆角、预置周期，实时显示了测量摆角、测量周期。 关键词：单片机；电磁控制；角度传感器；摆角；周期 Abstract This design STC89C52 microcontroller as the core , through control of the solenoid Coil currents, changing the size of the magnetic force of electro-magnet, swing by electromagnetic control at a specified angle and periodic oscillations. Rocker swing angle of using the SYD35D4 angle sensor to signal acquisition, the a/d converter MAX1113 converts digital signals sent to a MCU STC89C52, and L298N as a driver in order to control the swing angle and cycles. System solutions, the design of hardware circuit diagram and software flow chart design and software programming, achieving the design requirements, and angle LCD intuitive display preset, preset cycle, measuring angle, the testing cycle is shown in real time. Keywords: STC89C52 microcontroller，electromagnetic control，angle sensor，swing angle，period 目录 任务书 1 摘 要 I Abstract II 目录 III 前 言 1 第1章．方案设计与论证 2 1.1 电磁控制系统方案 3 1.2转角采集方案 3 1.3驱动及控制方案 4 1.4 主控系统的方案 4 1.5系统总体方案 4 第2章．系统硬件电路设计 6 2.1 单片机STC89C52RC 6 2.2 L298N简介 7 2.3电磁铁控制模块 7 2.3.1 电磁铁电流控制的分析 8 2.3.2 数字PID控制算法的计算 8 2.4角度传感器 9 2.4.1角度测量原理 9 2.4.2角度测量算法 10 2.4.3角度测量电路 10 2.5 A/D转换电路 11 2.6 键盘电路 11 2.7 声光提示电路 12 2.8 LCD显示电路 12 2.9 电源电路 13 第3章．系统软件设计 14 3.1 程序功能描述与设计思 14 3.1.1程序功能描述 14 3.1.2程序设计思路 14 3.2 程序流程图 14 3.2.1主程序流程图 14 3.2.2角度控制子程序流程图 14 第4章．系统测试 17 4.1 测试仪器与方法 17 4.2 角度测量 17 4.3 停止时间的测量 17 4.4 测试结果与分析 17 结论 19 致谢 20 参考文献 21 附录：硬件电路图 23 前 言 设计一电磁控制运动，该装置由电磁控制装置、摆杆等部分构成按下启动按钮，由静止点开始，控制摆杆摆动。控制摆杆在指定的摆角（10°～45°范围内）连续摆动，按指定周期控制摆杆连续摆动。通过电磁控制方式,设计电路实现对周期性运动装置的运动幅度(摆角)和周期(频度)的控制。控制核心采用电磁驱动器采用L298,角度检测采用传感器,显示采用LCD12864。通过PWM来控制线圈电流大小调节磁场强度,从而实现单摆摆