力学讲稿第5章.docVIP

第五章 振动与波 §5-1简谐振动 物体在平衡位置附近往返运动叫作振动，或机械振动，如琴弦、秋千等做振动。 振动是自然界中广泛存在的现象，并不只限制于机械振动的位移振幅，可以是电流、密度、场强等振幅（围绕一定数值往复变化）。一个复杂的振动总可以分解为简单振动的合成，简谐振动是最简单最基本的振动。 用表示某一物理量在时刻的值，如果它能表示为： (1) 运动特征 其中、为常数，这个物理量的运动就称为简谐振动。 显然，简谐振动指的是用时间的（正）余弦函数来表示，且振幅恒定的只有一个频率的振动。（像合唱、和弦铃声就不是单一频率的简谐振动）。 常数称为简谐振动的振幅，对于机械振动：离开平衡位置最大位移的绝对值。 其它 电流、场强等 称为简谐振动的角速度（或角频率、圆频率），它与周期和频率之间的关系为： ， ，（频率的2倍） 振幅表明振动范围，角速度（和对应的周期或频率表明振动快慢），但确定振动系统任意瞬时运动状态,还需要，称为简谐振动在时刻的相位。为时的相位，称为初相位。 相位比时间容易说明振动处于一个周期中的阶段，相位一旦确定，振动物理量的值即可确定，如图以质点匀速圆周转动，其位矢在Ox轴的投影为例来认识相位： 做简谐振动。 相位，对应在参考圆上的角度。绕圆一周， 投影完成一次全振动，相位也变化。 由于 所以，物理量满足方程： （2） 动力学特征 这就是简谐振动的运动微分方程。反之，满足这样方程的运动即为简谐振动。显然，（1）式就是微分方程（2）式的解。 为什么说（2）式是简谐振动的动力学特征？证明一个有用的结论：准弹性力（线性回复力）作用下的运动为为简谐振动： 如图弹簧末端连一质量为质点， （准弹性力） 又由牛顿运动定律： ，令， 有： ， 此受力运动的关系式就是动力学特征 解为：，简谐振动 这里，弹簧振子振动周期： 例1：以弹簧振子为例来说明简谐振动的能量。质量为的质点在轻质弹簧作用下运动，弹簧常数为，质点作简谐振动，其运动方程为： 其动能： 其中， 势能为： 又，所以， 所以简谐振动的能量： 为一个恒定的量。 从而简谐振动的振幅满足 系统的动能和势能是随时间变化的，而且在任意时刻，二者的值是不同的。 下面计算其周期内的平均值。 同样计算得： 一般而言，振动的频率都比较大，能量主要来自频率的数值。 由上面计算，一个简谐振荡子，其动能平均值与势能平均值是相等的。这个结果，对研究分子平均能量是十分有用的。在统计物理中，分子的能量是按自由度数均分的，当物体处于平衡状态时，分子的每个自由度对应的平均能量为，这里的称为玻尔兹曼常数，是物体的温度。除了单原子分子，其它分子都有振动自由度，有振动就有势能，而振动动能平均值与势能平均值又是相等的，所以分子中的每一个振动自由度对应的能量为 §5-2振动的合成 1.同方向（一维）同频率两简谐振动的合成 ： 沿ox方向的两个振动： 相位或位相，时，初始相位分别为和 如何将振幅取正数？ 例： 同一个点参与两个振动，相加： 令 这时， 其中， （振幅取正） （取主值，唯一） 上述的合成也可以用几何的方法进行。把两个振动看成以角速度逆时针旋转的两个矢量、在轴上的投影，振动合成可以看成们合矢量在轴上的投影，的大小亦能保持恒定，并同样以角速度旋转。 如图，画出时二分振动的旋转矢量和， 它们与Ox坐标轴的夹角分别等于和。 由矢量、合成为合振动，由余弦定理： 注意：， 由正切函数的定义， 矢量在轴上的投影： 得到同样结果。 2.互相垂直（二维）同频率简谐振动的合成（椭圆形的振动）