11.1 何谓开环控制系统?何谓闭环控制系统?两者各具有什么优缺点? 答:只有控制量(输入量)对被控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量对控制量的影响和联系,这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要,调速范围小。 输入量与输出量之间既有正向的控制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环,即闭环控制系统。闭环控制系统调速范围大。 11.2 什么叫调速范围、静差度?它们之间有什么关系?怎样才能扩大调速范围? 答:电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速范围。 电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。 在一个调速系统中,转速降一定时,在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大,调速范围也越大。 保证在一定静差度的前提下,扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度,以减小转速降。 11.3 生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些?为什么要提出这些指标? 答:静态指标:静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性 动态指标:过渡过程时间、最大超调量、振荡次数 ●静态指标 ▲静差度S TL变化时,应使n变化维持在一定范围。静差度S表示n稳定的程度,即S应小于一定值。 一般S≤50%,普通车床S≤
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