传动装置的总体设计传动装置的总体设计
一、根据设计任务书,进行执行机构的选型和设计
二二、确定减速装置类型确定减速装置类型
三、电动机选择和运动、动力参数计算 确定减速装置类型确定减速装置类型 原动机 传动装置 工作机 (电机) ((减速装置减速装置)) (执行机构)
估算总传动估算总传动比 nn i d n w n —— 电机的转速 d nn ——工作机转速工作机转速 w
确定减速装置类型确定减速装置类型 电机类型:三相异步电动机 特点特点::转速低转速低,,则体积大则体积大,,重量重重量重,,价格高价格高 转速高,则体积小,重量轻,价格低 电机转速分类:同步转速、满载转速 常用同步转速: 750r/min;1000r/min;1500r/min;3000r/min 确定减速装置类型确定减速装置类型 原动机 传动装置 工作机 (电机) ((减速装置减速装置)) (执行机构) 单级传动比单级传动比
?带传动2~4 承载能力小,适用于高速级
?齿轮传动2~5
?蜗杆蜗轮蜗杆蜗轮1010~4040 确定减速装置类型确定减速装置类型
二级圆柱齿轮减速器
确定减速装置类型确定减速装置类型 二级级齿轮蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器
传动装置的总体设计传动装置的总体设计
1.执行机构的选型和设计
2. 确定减速装置类型
33. 电动机选择和运动电动机选
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