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曲柄存在的条件 曲柄是机构中能作360°旋转的连架杆,能用电动机连续转动来带动,因此在机构中曲柄具有重要的地位。机构中有无曲柄和有几个曲柄,取决于各构件的长度之间的关系,这就是所谓曲柄存在的条件。 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是: (1)最短杆为连架杆或机架中的一个 (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两个条件必须同时满足,否则铰链四杆机构中无曲柄存在。 * * 活动二 拆卸内燃机的活塞连杆机构 为了了解活塞的往复运动如何转变为曲轴的旋转运动,我们通过拆卸内燃机的活塞连杆机构可以很直观地了解它的工作原理。 1、仔细观察曲柄连杆机构的组成部分; 2、分析连杆由哪些零件组成? 3、观察活塞是如何完成向上运动的? 一、内燃机的活塞连杆机构的组成 内燃机的活塞连杆机构由活塞、活塞环、活塞销、连杆等组成。 三、内燃机活塞连杆机构的拆卸 1、所需器材: 发动机拆装翻转架、发动机、丁字套筒、棘轮扳手、橡胶锤、扭力扳手。 二、活塞连杆机构的功能: 把燃料燃烧产生的热能通过活塞的往复运动 转变成曲轴的旋转运动,对外输出动力。 它是铰链四杆机构的一种演化应用 2、操作步骤: 将气缸体放在发动机拆装翻转架上,然后按如下步骤拆活塞连杆机构。 1 将气缸体的气缸底翻到上面,并拆卸气缸底盖。如图8-2-1、8-2-2所示: 图8-2-1 图8-2-2 2)、取出气缸底盖。如图8-2-3所示: 图8-2-3 3)、将气缸体翻转90°。如图8-2-4、8-2-5所示: 图8-2-4 图8-2-5 4)、将活塞作标记,标明从皮带盘端算起的气缸号码,转动曲轴将准备拆卸的连杆对应的活塞转到下止点。如图8-2-5所示: 5)、用扭力扳手拆下连杆螺栓。如图8-2-6所示: 图8-2-6 图8-2-7 6)、用橡胶锤敲下连杆盖和连杆轴瓦,如图8-2-7所示: 7)、用橡胶锤或手锤木柄推出活塞连杆组(应事先刮去气缸上的台阶,以免损坏活塞环),注意不要硬撬、硬敲,以免损伤气缸。如下图所示: 图8-2-8 图8-2-9 四、铰链四杆机构的演化及应用 在曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构中,改变某些构件的形状、长度或选择不同构件作机架,就可以演变成其他形式的四杆机构。如曲柄滑块机构、导杆机构等机构。如在铰链四杆机构中将一个转动副转化为移动副,如下图: 五、铰链四杆机构的死点位置 1、死点位置 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为原动件,曲柄为从动件,当摇杆摆到与曲柄共线时,摇杆作用在曲柄的力一定是通过曲柄的回转中心,不会产生力矩,不能使曲柄转动,这时,机构出现“卡死”的现象。机构处在连杆与从动件曲柄重合为一直线的极限位置时,称为死点位置。如图8-2-11所示: 图8-2-11 死点的存在对机构运动是不利的,应尽量避免出现死点。当无法避免出现死点时,一般可以采用加大从动件惯性的方法,靠惯性帮助通过死点。例如在内燃机上的曲柄连杆机构,在曲柄上安装飞轮,就是利用飞轮的惯性,使连杆和曲轴重合时能越过死点位置,使曲轴连续地转动。 2、急回特性: 是指 摆过来速度慢 摆回去速度快。 急回特性系数K﹥1,机构成在急回特性 *
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