电力拖动课程设计资料.doc

本科生课程设计 题 目： 变频调速恒张力控制系统设计 课 程： 电力拖动自动控制系统课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2015.3 《电力拖动自动控制系统》课程设计 计划、任务与指导书 一、课程设计的目的 通过电力拖动自动控制系统的设计，了解一般交直流调速系统设计过程及设计要求，并巩固交直流调速系统课程的所学内容，初步具备设计电力拖动自动控制系统的能力。为今后从事相关技术工作打下必要的基础。 二、课程设计的要求 1、熟悉交直流调速系统设计的一般设计原则，设计内容以及设计程序的要求。 2、掌握控制系统设计制图的基本规范，熟练掌握电气控制部分的新图标。 3、学会收集、分析、运用自动控制系统设计的有关资料和数据。 4、培养独立工作能力、创造能力及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 三、课程设计的内容 完成某一给定课题任务，按给出的工艺要求、运用变频调速对系统进行控制。 四、进度安排： 共1.5周 本课程设计时间共1.5周，进度安排如下： 1、设计准备，熟悉有关设计规范，熟悉课题设计要求及内容。（1.5天） 2、分析控制要求、控制原理，设计控制方案。（1.5天） 3、绘制控制原理图、控制流程图、端子接线图。（2天） 4、编制程序、梯形图设计、程序调试说明。（1.5天） 5、整理图纸、写课程设计报告。（1.5天） 五、课程设计报告内容 完成下列课题的课程设计及报告（课题工艺要求由课程设计任务书提供） 1．退火炉温度控制系统 2．变频液位自动控制系统设计 3．变频流量自动控制系统设计 4．变频供水系统设计 5．变频调速恒张力控制系统设计 6．变频器在印染机械多电机同步调速系统中应用 7．线缆设备恒张力变频器控制设计 8．空气压缩机变频调速的设计 目录 第1章 绪论 3 1.1课题背景及意义 3 1.2张力控制研究的现状与发展 4 第2章交流电机变频调速 5 2.1交流电机调速系统原理 5 2.1.1同步电动机调速原理 5 2.2变频调速 6 2.3通用变频器 7 2.3.1通用变频器简介 7 2.3.2通用变频器的工作原理 7 2.4 变频器选型 9 2.5变频器主要参数选定 9 第三章 传感器选型 10 第四章 PLC 控制电路 10 3.1 PLC选型 10 3.1.1机型的选择 10 3.1.2输入/输出的选择 11 3.1.3 PLC存储器类型及容量选择 11 3.1.4 软件选择 12 3.1.5支撑技术条件的考虑 12 3.2 主电路图 12 3.3 控制电路图 13 3.4 变频器控制 14 3-5梯形图程序 15 第五章 小结 16 参考书目 17 第1章 绪论 随着电力电子变换技术的快速发展，交流变频技术在工业控制领域得到了广泛应用。各种功能的变频器不断涌现，张力控制手段也因此得到了发展。目前张力控制系统研究的重点是:线速度恒定、张力基本稳定且高效节能的控制手段。 1.1课题背景及意义 张力控制广泛应用于金属制品、印染、造纸、纺织等行业，在传统的电力拖动领域中，张力控制是非常经典的控制环节。同时因为控制对象工艺要求及控制精度、效果的不同，存在相应的难点。张力控制的目的就是保持生产材料上的张力恒定，这就依赖于两个方面:一方面是收线电机的速度与主电机的速度差，我们知道，随着收线长度的增加，收线轮的直径的逐步变大的，如果要保持收线轮的线速度恒定，收线电机的转速必须随着半径的增加而减小。因此，当主电机的速度不变时，收线轮的转速只有逐渐减小才能满足要求。另一方面，随着收线轮的直径、重量的不断增加，收线电机的转矩也要不断地增大，才能保持收线张力的稳定。如果收线轮的转速、转矩不改变的话，就会出现张力太小而能保持张力恒定，设备就无法正常运行。 自上世纪80年代变频调技术被引进中国以来，变频调装置速作为节能应用与速度控制领域中的自动化设备，得到了快速发展和广泛的应用。变频技术具有调速性能好、功率因数高、可实现软启动等优点，这些优点使变频器在实际应用中具有显著的节能效果。变频调速是目前交流电动机最理想、最节能的调速方案。基于交流电机调速的恒张力控制系统在工业生产上有其广泛的应用前景，特别是变频技术在交流电动机调速方面广泛应用的今天，是交流电动机最理想、有发展空问的控制系统，具有卓越的调速性能和显著的节能作用。 可调性能高和节能效果好是基于变频传动的张力控制系统的研究的主要意义。该系统的制动张力不需通过外部的摩擦