理论力学竞赛辅导2——运动学讲义.ppt

竞赛辅导 第2讲 理论力学竞赛课件邮箱 E-mail: bhlxjs09@163.com 密码：lxjs09bh 一、点的运动学 二、刚体的平面运动 二、刚体的平面运动 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 例题与思考题 * BUAA 运动学 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 刚体的平面运动 刚体的平面运动、点的速度和加速度的分析与计算 例题与思考题（40个） 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 1、直角坐标法 2、自然坐标法 3、复合运动法 选取动点和动系（ 动点和动系不能选在同一个物体上， 相对运动轨迹简单） 当动系有转动时，相对速度（矢量）求导不等于相对加速度，牵连速度（矢量）求导不等于牵连加速度 A B 1、基点法 2、速度投影法 3、速度瞬心法 M Ax’y’为平移动系，B为动点 思考题1：上述三种方法的内在联系和区别是什么？ A B 4、平面图形上各点的加速度 加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。 问题3：当平面运动刚体的角速度或角加速度分别为零时，如何确定加速度瞬心的位置？ 问题2：是否有加速度的投影定理和加速度瞬心法？ x y O M v θ 习题4：点M做平面曲线运动，已知该点速度的大小 v=at (a0), 速度的方向与 x 轴的夹角θ=0.5bt2(b0),求任意时刻(t0)动点M的加速度在y轴上的投影以及轨迹的曲率半径。 问题5：点在运动过程中其速度和加速度始终垂直（大小均不为零），该点可能作： A：圆周运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动 问题6：点沿曲线 y=sin2x 匀速率运动，该点运动到下列哪些点时，其加速度为零。 A: x = 0； B: x =π/4； C: x =π/2; D:x =3π/4 x y A B C D 例题7 : 长为L的细杆在半径为R的固定圆盘上纯滚动，当杆水平时，杆的中点与圆盘接触。若杆以匀角速度ω转动，求杆端点A的运动方程；接触点P （杆上）的加速度以及A点的曲率半径。 x y A B O P 1、运动方程 2、P点的加速度 x’ y’ 动点：P；动系： 3、曲率半径 思考题8 : 长为L的细杆在半径为R的固定圆盘上纯滚动，当杆水平时，杆的中点与圆盘接触。若杆以匀角速度ω转动，求图示瞬时，杆与圆盘接触点P的速度和加速度。 x y A B O P 思考题9 : 长为L的细杆在半径为R圆盘上纯滚动，圆盘在水平地面上纯滚动。若杆以匀角速度ω转动，圆盘中心O以匀速u运动，求图示瞬时P点的加速度。 A x y B O P x’ y’ 动点：P；动系： 接触点的速度相同 问题10： 纯滚动圆盘中心的速度为常量设P为圆盘左半边上的任意一点，若 为该点的速率，则下列关系式哪个成立？ P C A B 思考题11：已知滑块A匀速直线平移，试确定AB杆角加速度的转向和杆中点C加速度的方向。 || 0 P O 问题12：半径为r的小圆盘以匀角速度ω在半径为R(R =2r)的固定的大圆盘上纯滚动，确定图示瞬时小圆盘上哪点加速度的模最大，哪点加速度的模最小。 P在O点下方r/3处 R r P O 问题13：半径为r的小圆盘以匀角速度ω在半径为R(R =2r)的固定的大圆盘上纯滚动，确定图示瞬时小圆盘最高点P运动轨迹的曲率半径。 A：2r；B：3r； C：4r；D：2.5r； R r O A B 为 常 量 纯滚动 问题14：圆盘上哪点的加速度的模最大（小）? 问题15：图示瞬时AB杆上哪点的加速度的模最大（小）? D 问题16：图示瞬时AB杆中点C的速度的大小在下一个瞬时是增加的，还是减小的?　能否求图示瞬时C点的曲率半径？ O A B 问题17：纯滚动圆盘图示瞬时的角速度为零，角加速度为α，其上哪点的加速度的模最大（小）? 问题18：图示瞬时OA杆的角速度为零，角加速度为α，AB杆的运动具有什么特点（速度、加速度、角速度、角加速度）。 问题19：纯滚动圆盘图示瞬时的角速度为ω，角加速度为ω2，其上哪点的加速度的模最大（小）? 并求其最大值和最小值。 问题20：