点阵、直流电机及步进电机主要内容讲义.ppt

8X8LED点阵 移位锁存器74ls595原理 74ls595为 8位输出锁存移位寄存器 RESET: 复位信号 shitf clock：移位时钟 serial data input:串行数据输入 output enable：输出使能 latch clock：锁存时钟 595有3层结构： 第一层为移位D触发器； 第二层为锁存D触发器； 第三层为输出3态门； 当复位信号为0时，移位D触发器清0； 当移位脉冲从L-H时，第一个移位D触发器的Q=D； 其它的Qn=Qn-1； 当锁存脉冲从0-1时，第二层为锁存D触发器的输出=/输入； 当OE=1时，595的输出为高阻态； 当OE=0时，595的输出为第二层为锁存D触发器的输出的反相； 74595的数据端： QA--QH: 八位并行输出端，可以接点阵的8列。 QH: 级联输出端。将它接下一个595的SI端。 SI: 串行数据输入端。 74595的控制端说明： /SCLR(10脚): 低电平时将移位寄存器的数据清零。通常将它接Vcc。 STCK(11脚)：上升沿时数据寄存器的数据移位。QA--QB--QC--...--QH；下降沿移位寄存器数据不变。（脉冲宽度：5V时，大于几十纳秒就行了。通常都选微秒级） SHCK(12脚)：上升沿时移位寄存器的数据进入数据存储寄存器，下降沿时存储寄存器数据不变。通常将RCK置为低电平，当移位结束后，在RCK端产生一个正脉冲（5V时，大于几十纳秒就行了。通常都选微秒级），更新显示数据。 /G(13脚): 高电平时禁止输出（高阻态）。如果单片机的引脚不紧张，用一个引脚控制它，可以方便地产生闪烁和熄灭效果。比通过数据端移位控制要省时省力。  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 我们采用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）等。 28BYJ48步进电机为四相八拍，其相序表如下 3? 2?1?0?对应A口输出值????????? 1? 0?0?0?1?01H????????? 2? 0?0?1?1?03H????????? 3? 0?0?1?0?02H????????? 4 ?0?1?1?0?06H????????? 5? 0?1?0?0?04H????????? 6? 1?1?0?0?0CH????????? 7? 1?0?0?0?08H??????? 8? 1?0?0?1?09H? 步进电机相序 28BYJ48步进电机为四相八拍，其相序表如下 3? 2? 1? 0?对应A口输出值??? ?????? 1? 0?0?0?1?0 1H????????? 2? 0?0?1?1?0 3H????????? 3? 0?0?1?0?0 2H????????? 4 ?0?1?1?0?0 6H????????? 5? 0?1?0?0?0 4H????????? 6? 1?1?0?0?0 CH????????? 7? 1?0?0?0?0 8H??????? 8? 1?0?0?1?0 9H? 我们RZ-51实验板上采用的是直流电机的经典控制电路 H桥电路控制的 可以使直流电机 正转 反转 停止 加速 减速等各种那个操作。 下面介绍一下H桥电路的原理 H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如下图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，