理论力学动力学讲义.pptVIP

如图所示，均质杆AB质量为m，长为l，由图示位置（ ）无初速度地倒下，求该瞬时A端所受到地面的约束反力。 A B 1 12-3. 匀质轮重为G，半径为 r ，在水平面上作纯滚动。某瞬时角速度? ，角加速度为ε，求轮对质心C 的转动惯量，轮的动量、动能，对质心C和水平面上O点的动量矩，向质心C和水平面上O点简化的惯性力系主矢与主矩。 解： 思考题 1 [例12-4] 质量为m1和m2的两均质重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O的转动惯量为J，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度（轴O 处摩擦不计，绳与轮无相对滑动）。 1 由动静法： 列补充方程： 取系统为研究对象，虚加惯性力和惯性力偶： 解： 方法1 用达朗贝尔原理求解 代入上式 1 方法2 用动量矩定理求解 根据动量矩定理： 取系统为研究对象 1 取系统为研究对象，任一瞬时系统的 两边对时间t求导数，得 方法3 用动能定理求解 任意假定一个初始值 [例11-6] 图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R，两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问重物由静止下落距离h时重物的速度与加速度以及AD段、AB段绳拉力。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动。) 解：取整个系统为研