运动学_1讲义.pptVIP

例1-2 再由dx=vdt，将v的表达式代入，并取积分 例1.5 二、已知加速度a及初始条件，求速度及运动方程。 （定积分） 例1－5 设质点在X轴上作直线运动，其加速度随时间 t 的变化关系为：a = 1-2t +3t2, t0= 0时， v = v0, 求速度随时间变化的函数关系（若还知道t0= 0时，x = x0, 试求运动方程）。 解： 根据加速度公式 上式可写成 adt = dv 两边积分 同理由 可得 运动方程 例.一质点沿x轴运动，其加速度 a=－ kv2，式中k为正常数，设t=0时，x=0，v=v0； （1）求v和x作为 t 的函数的表示式； （2）求v作为x函数的表示式。 分离变量得 解 (1)因为 因为t＝0时，v＝ ， 所以 .代入，并整理得 因为t=0时，x=0，所以C2=0.于是 (2)因为 所以有 分离变量，并取积分 因为x＝0时，v＝ ，所以 代入，并整理得 §1.3切向和法向加速度 一、自然坐标 质点作曲线运动，将质点运动的轨道作为一维坐标的轴线——自然坐标。 自然坐标 P —— 坐标原点 Y O X p s 0 s 0 s A B 二、位置表示法 P点起轨迹的弧长S ——弧坐标 S