第11章_摩擦轮传动讲义.ppt

* 第十一章 摩擦轮传动 ◆ 熟练掌握摩擦轮传动的工作原理和传动比的计算及摩擦轮传动的特点。 ◆ 了解摩擦轮传动的类型和应用场合。 教学要求 知识链接 传动的定义 能量的分配 转速的改变 运动形式的改变 传动链形式 单流传动 分流传动 汇流传动 常用传动类型 动力机 传动装置 动力机 传动装置 动力机 传动装置 工作机 工作机 传动装置 工作机 传动装置 工作机 传动装置 动力机 工作机 传动装置 工作机 动力机 动力机 气力的 液力的 摩擦的 啮合的 电力传动 机械传动 (按传力方式分) 摩擦传动 (按改变传动比的可能性分) 啮合传动 定传动比传动 变传动比传动 (直接传动) (靠中间件) 有级变速传动 无级变速传动 摩擦轮传动 带传动 齿轮、蜗杆及螺旋传动 同步带传动 链传动 (靠中间件) (直接传动) 传动的作用 一种在距离间传递能量并兼实现某些其他作用的装置 第十一章 摩擦轮传动 摩擦轮传动中的滑动 概述 摩擦轮传动的类型及基本结构 摩擦轮的材料选择 摩擦轮传动的计算 一、摩擦轮传动的工作原理 §11-1 概 述 从动轮 主动轮 机架 1 机构组成 由两个摩擦轮及压紧装置等组成，它依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。 2 工作原理 摩擦轮A 与摩擦轮B 相互压紧后，在接触处产生压紧力Q，当主动轮A逆时针回转时，摩擦力即带动从动轮B顺时针回转。最简单的是两轴平行的摩擦轮传动。 Fn Fn’ Ft Ft’ n1 从动轮(带滑块) 主动轮 机架 主动轮顺时针转动时，由法向力Fn在接触处产生阻止主动轮转动的摩擦力Ft’；相应地从动轮上受到Ft’地反作用力Ft；当Ft足够大时，从动轮开始旋转。 二、摩擦轮传动的特点 1、结构简单、制造容易 。 2、过载时打滑能够保护零件。 3、易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。 4、在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确 。 5、结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大、承受过载和冲击能力差等缺点，因而只适宜传递动力不大的场合 。 接触区内摩擦力的作用，造 成主动轮的表层在进入接触区时 受到压缩，离开接触区时受到拉 伸。从动轮正好相反。 两轮接触由于材料的弹性变形 而产生的相对滑动称为弹性滑动。 摩擦轮接触处的表面弹性变形从入口处开始，到出口处结束，这是个渐变的过程。 弹性滑动使得从动轮的速度落后于主动轮的速度，摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。它是摩擦传动的固有现象，是不可避免的。 一、弹性滑动 §11-2 摩擦轮传动的滑动 对于圆柱滚子—平盘式端面摩擦轮传动和两顶点不重合的圆锥摩擦轮传动，由于有一定的接触宽度，在两轮的接触线上，只有p点（节点）的圆周速度相等，其他各点都有不同程度的速度差，因而两轮间就要产生相对滑动，这种由于传动的结构特点而引起的滑动，称之为几何滑动。 二、打滑和几何滑动 摩擦轮传动时，当从动轮的阻抗圆周力增大到超过接触区所能产生的最大摩擦力fQ 值时，全部接触区表面将发生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。 打滑时的载荷即为摩擦传动的极限载荷。 摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所决定的，而打滑会引起摩擦力表面严重磨损，降低传动寿命, 除了在起动、停车、变速等特殊情况下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示： 三、传动比 如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。即： 其中: 则: 当忽略弹性滑动时，摩擦轮传动的传动比： 当需要准确计算，考虑弹性滑动的影响时： 当两轮皆为钢时， ? ? 0.2％；当两轮为钢材对夹布胶木时，? ? 1％；当两轮为钢材对橡胶时，? ? 3％。 式中: n1 ──主动轮转速，r/min n2──从动轮转速，r/min 一、 圆柱平摩擦轮传动 分外切和内切两种。主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传动的场合。传动比： §11-3 摩擦轮传动的类型及基本结构 其特点是带有2? 角度的槽，侧面接触。因此，在同样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦力，提高传动功率。但易发热与磨损，传动效率较低，并且对加工和安装要求较高。该传动适用于铰车驱动装