第3章 时间响应讲义.pptVIP

第3章 时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统的时间响应 3.4 二阶系统的时间响应 3.5 高阶系统 3.6 系统误差分析与计算 3.1 时间响应及其组成 3.1 时间响应及其组成 3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统的时间响应 3.3.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.4 二阶系统的时间响应 3.4.1 二阶系统的特征根 3.4.1 二阶系统的特征根 3.4.2 二阶系统的时间响应 3.4.2 二阶系统的时间响应 3.4.2 二阶系统的时间响应 3.4.2 二阶系统的时间响应 3.4.3 二阶系统的性能指标—上升时间 3.4.3 二阶系统的性能指标—上升时间 3.4.3 二阶系统的性能指标—峰值时间 3.4.3 二阶系统的性能指标—最大超调量 3.4.3 二阶系统的性能指标—调整时间 3.4.3 二阶系统的性能指标—举例 3.4.3 二阶系统的性能指标—举例 3.4.3 二阶系统的性能指标—举例 3.5 高阶系统 3.6 系统误差分析与计算 3.6 系统误差分析与计算 3.6.1 系统稳态误差的基本概念 3.6.2 系统稳态误差的计算 [例3.6.1] 3.6.3 扰动引起的误差 一、 扰动引起的误差计算 当系统存在扰动时，系统的总误差为 * * 时间响应的概念