第2章 机电传动系统的静态与动态特性讲义.pptVIP

机电传动系统的两种运行状态 静态（稳态）——动态转矩为零 动态（暂态）——启动、制动、反向、调速 机电传动系统的过渡过程定义 系统由一个稳态变化到另一个稳态的变化过程 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程 为满足生产机械对机电传动系统过渡过程的各种要求，必须研究转速、转矩、电流对时间的变化规律，才能正确地选择机电传动装置，设计控制电路，以求改善产品质量，提高生产率和减轻劳动强度。 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程 过渡过程的分析 机电传动系统的过渡过程形成的原因 外因 内因 机械惯性： 电磁惯性： 热惯性： 反映在J或GD2上，使n不能突变 反映在电感上，使Ia和F不能突变 反映在温度上，使温度不能突变 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程 机电传动系统运动方程式 代入式(2.4)得 取机电时间常数： 利用相似三角形原理有 可得 直流他励电动机，TL=常数 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机电传动系统的过渡过程 一阶线性常系数非齐次微分方程 全解 第 2 章 机电传动系统的静态与动态特性 2.5 机