步进电机控制系统设计讲解.docVIP

设计题目 步进电机控制系统设计 1.基本要求：控制步进电机转动，要求转速1步/1秒；设计实现接口驱动电路 。 2.提高要求： 　改善步进电机的控制性能，控制步进电机转/停；正转/反转；改变转速（至少3挡）； (包括：设计方案、上机设计与仿真结果、硬件实验方案及实验结果、收获和体会) 成绩评定 指导教师评语 课程设计等级 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，具有快速启动能力,定位精度高，能够直接接受数字量，因此被广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、精确定位、计算机外围设备等，在现代控制领域起着非常重要的作用。 本设计运用了8086 CPU芯片以及74273芯片、芯片和步进电机及7位小功率驱动芯片ULN2003A、指示灯等辅助硬件电路，步进电机正反转及调速系统。进行了设计并编写了源程序该步进电机的正反转及调速系统具有控制步进电机正反转的功能，可以对步进电机进行调速。 ULN2003A芯片；8086微机系统 录 1、课程设计任务书 1.1任务和目的 1.2设计题目············································4 1.3内容和要求············································4 1.4列出使用元