第3章图形处理技术要点解析.ppt

1.工程图形的齐次坐标矩阵表示 齐次坐标：将一个n维向量用n+1维向量表示 。 例：平面三角形A齐次坐标矩阵表示 1 2 3 o x y 3.5.2 二维图形的几何变换 若图形A经过某种变换后得到图形B，则有： B=A·T T称为变换矩阵，二维：T为3x3矩阵，三维：T为4x4矩阵。 A （1）比例变换 变换矩阵为： 坐标点(x,y,1)变换运算： 若a=d=1，为恒等变换，变换后的图形不变； 若a=d≠1，1时为等比例放大，1时为等比例缩小； 若a≠d，图形在x，y两个坐标方向以不同的比例变换。 2.二维图形的基本几何变换 （2）对称变换 根据a b c d不同的取值情况，可以获得不同的对称变换。 ①y轴对称变换 ②x轴对称 ③对原点对称 ④45°线对称 ⑤-45°线对称 （3）旋转变换 绕坐标原点旋转，逆时针为正，顺时针为负 （4）错切变换 其中：c为x方向错切系数，b为y方向错切系数。 ①当b=0, x’=x+cy, y’=y。y坐标不变,c0沿+x方向错切； c0沿-x方向错切。 ②当c=0, x’=x, y’=bx+y。x坐标不变，b0沿+y方向错切；